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L3G4200D负角速度转换问题

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黑皮男 提问时间：2017-6-23 11:41 /
最近搞了一下L3G4200D，但是有一个问题没有搞清楚，就是关于角速度转换的问题，基础没学好，进制转换没搞清楚，求各位指教。如下图中的表格，100dps的换算关系我清楚，0x2CA4*8.75/1000=11428*8.75/1000=99.995 dps，但是-100dsp和寄存器中的数值怎么都换算不对，求解，多谢了。
注：8.75这个数值在数据手册中可以查到，单位是mdps/digit

angular.PNG

赞 收藏 评论3 发布时间：2017-6-23 11:41

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3个回答
安 回答时间：2017-6-23 13:22:15
这里是INT型的有符号数，直接使用即可。
赞 0 评论
黑皮男 回答时间：2017-6-23 13:32:45
安 发表于 2017-6-23 13:22
这里是INT型的有符号数，直接使用即可。

我就是想搞清楚换算关系，，以前没学好，得再巩固一下
赞 0 评论
黑皮男 回答时间：2017-6-23 13:34:55
安 发表于 2017-6-23 13:22
这里是INT型的有符号数，直接使用即可。

我就是想搞清楚换算关系，，以前没学好，得再巩固一下
赞 0 评论

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