初学freertos。用的cube生成的freertos工程，单片机型号位stm32f103vbt6。

建了三个人物，一个是串口任务，一个是LED每秒翻转一次，一个是空任务。

串口接收用的是DMA+空闲中断，将接收数组的指针，通过邮箱发送给任务。
任务通过邮箱得到接收数组的指针，然后逐个复制到任务里建立的数组，再通过串口发送出去。

现在结果是上位机发送数据大概七八秒后才收到返回来的数据。太慢了。

用stlink调试，断点设在发送邮箱处，很快就能停到断点处。
然后将断点改在接收邮箱处和串口发送处，结果没有在接收邮箱的断点停，而是过了七八秒后停在了串口发送处。

个人认为，数据接收任务不需要延时函数，有个消息邮箱就行，有消息就接收，没消息就等待

建议改用消息队列，只要将队列数改为1实质上就是邮箱了

我的问题找到了。
任务延时设的时间太长了。

奏奏奏 发表于 2017-1-19 16:39
建议改用消息队列，只要将队列数改为1实质上就是邮箱了

额，那么我这里如果改成消息队列的话，需要将队列数改为1吗？如果需要改为1，那和现在的情况有什么区别？

使用HAL_XXX_DMA后，需要在回调函数中 置完成标志的。

我的做法类似楼上你的osDelay具体是为什么。你既然用idle中断，那么你是如何将数据传送到邮箱的。

我的做法是这样的：我用邮箱和内存池结合的方法。邮箱传送的是地址和长度，消息池是储存的数据。然后有消息就等待的线程就工作。

来学习学习

背景挺赞啊~

楼主用的什么开发环境