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黑皮男 发表于 2016-11-14 17:41 不知我的理解是否正确，按照你说的，如果把数据接收处理部分，USB，串口等都放到一个任务，而这个任务优 ...
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高二毛 发表于 2016-11-14 08:48 为什么要在中断中分配内存呢？中断里面处理的事情越少越好。可以弄个信号量在中断中通知，由外部的任务完成 ...
天外流星_0 发表于 2016-11-14 08:49 为什么要在中断中用到内存分配？？
黑皮男 发表于 2016-11-14 12:35 说的也有道理，我是想在串口接受完数据包后，通过队列把数据包发送到队列中，看来还得重新调整一下通信逻 ...
高二毛 发表于 2016-11-14 15:16 可以再优化一下逻辑：串口 ，USB，网络都是通讯的手段，不应该（当然不是说不可以）在中断里面判断数据是 ...
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可能我没有说清楚，啰嗦一下：
1，中断函数里面接收数据。保存到（通常全局）缓冲区
2，中断出来之后，相关的任务，分析（接收数据）缓冲区数据，该做如何处理按照需要来就行，包括协议判断等等内容。
3，如果需要发送数据，在任务中组好包，启动数据发送
4，发送中断函数中只是在进入中断的时候，简单判断是否有数据还需要发送，如果没有，就表示数据发送完毕了。
这样一个结构：
1，中断（串口，U口，网口）函数只是干数据收，发。不负责解析数据内容。
2，任务负责解析数据内容和协议，并进行处理。
各司其职。
假如后续你更换数据协议了，底层的驱动（中断和HAL操作）都不用修改。只需要修改任务中的处理函数就行。另外，分析数据的任务优先级可能没有必要再最高优先级，通常在整机不是很繁忙的时候，数据处理都是很快的。保证任务顺利调度就行。
当然，最高优先级当然好。先看看有没有更紧急的事情需要做。
有些开发者通常会将协议的解析（比如数据头，尾，校验，长度等）放到中断处理函数中，不建议这个搞。
不知道这次说明白了没有。
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说的也有道理，我是想在串口接受完数据包后，通过队列把数据包发送到队列中，看来还得重新调整一下通信逻辑。
看来楼上的回复，想到了之前看到的教程，可以把中断和任务进行同步，来达到目的
可以再优化一下逻辑：串口 ，USB，网络都是通讯的手段，不应该（当然不是说不可以）在中断里面判断数据是否收发完毕，也不应该判断收到的什么数据。应该交付给上层处理。这样分层进行设计。将来程序的可移植性就非常强了。要不然你一个通讯协议修改一下串口中断驱动。大量的时间做一些不重要的工作。
如果在任务中完成所有的数据接收处理，会不会由于任务切换而导致数据来不及读取而漏掉部分数据。担心的就是这个
不知我的理解是否正确，按照你说的，如果把数据接收处理部分，USB，串口等都放到一个任务，而这个任务优先级设置最高，中断退出后就可以进入该任务进行数据接收，这样应该就不会有遗漏数据的问题了。非常感谢指点