ST意法半导体中文论坛舵机抖动问题

舵机抖动问题

zfz9232 提问时间：2016-9-21 16:18 /

问答
是否解决:

用单片机自带的PWM功能，输出稳定的波形。20ms为一个周期，高电平在0.5ms~2.5ms之间。
通过改变高电平的时间，来改变舵机角度，这个时候会出现一个现象，舵机在大约160度以上的角度会出现抖动现象。
请问大家，谁有出现过这个现象么？
这个现象是为什么？
怎么解决？

赞收藏 3 评论7 发布时间：2016-9-21 16:18

7个回答

wudianjun2001 回答时间：2016-11-18 08:23:21

测量一下控制波形正常吗？

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斜阳__ 回答时间：2016-11-18 09:10:20

mark，等待解答结果

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peter001 回答时间：2016-11-18 09:18:47

示波器跟一下

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行色匆匆回答时间：2016-11-18 09:31:59

舵机本身会不会有问题，换个型号试试。

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lulugl 回答时间：2016-11-18 09:34:19

我是来赚金币的

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陇上残阳醉回答时间：2016-11-18 16:22:42

用示波器测试一下

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ran456 回答时间：2018-4-7 15:13:28

贴出了具体程序？

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