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[STM32F3] 【Nucleo-F303RE认知】利用F3结合双MPU6050互补算法,对电机进...

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蝴蝶豆

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2018-12-27
发表于 2015-5-21 14:27:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人从去年开始便开始接触STM32F4系列,最近听闻论坛有换F3板子的活动,特别感兴趣。
这F3的板子,多达3个144 MHz的快速电机控制定时器,让我想造一个类似于平衡车,却又不同于平衡车的作品。初步想法是通过双MPU6050的不同位置安装,获得相对的数据,从而获得比单个MPU6050更稳定的数据。
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蝴蝶豆

新手上路

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2015-5-26
发表于 2015-5-21 17:16:54 | 显示全部楼层
mpu6050,只是听过!还没用过
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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2015-5-21 18:01:51 | 显示全部楼层
期待楼主做出来后能分享
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