最近学习FREERTOS，研究了一下按键处理的方式，提出来供讨论。
该方法有如下特色：
1. 基于信号量方式，比查询方式效率更高
2. 可灵活调整按键时长，可实现常规按键、任意时长按键
3. 结合信号量还可实现组合按键。

下面是代码部分，比较简单，就不解释了

1. osSemaphoreId key0PressedBinSemHandle;
   
2. 
   
3. 
   
4.   /* Create the semaphores(s) */
   
5.   /* definition and creation of key0PressedBinSem */
   
6.   osSemaphoreDef(key0PressedBinSem);
   
7.   key0PressedBinSemHandle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(key0PressedBinSem), 1);
   
8. 
   
9. /* StartCheckKeyPressedTask function */
   
10. void StartCheckKeyPressedTask(void const * argument)
    
11. {
    
12.   /* USER CODE BEGIN StartCheckKeyPressedTask */
    
13.         //static uint8_t key0Pressed = 0;
    
14.         static uint16_t count = 0;
    
15.        
    
16.   /* Infinite loop */
    
17.   for(;;)
    
18.   {
    
19.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
    
20.                 {
    
21.                         //key0Pressed = 1;
    
22.                         count ++;
    
23.                        
    
24.                 }
    
25.                 else
    
26.                 {
    
27.                         //key0Pressed = 0;
    
28.                         count = 0;
    
29.                 }
    
30.                 if(count > 40)
    
31.                 {
    
32.                         count = 0;
    
33.                         osSemaphoreRelease(key0PressedBinSemHandle);
    
34.                 }
    
35.     osDelay(50);
    
36.   }
    
37.   /* USER CODE END StartCheckKeyPressedTask */
    
38. }
    
39. 
    
40. /* StartKey0PressedTask function */
    
41. void StartKey0PressedTask(void const * argument)
    
42. {
    
43.   /* USER CODE BEGIN StartKey0PressedTask */
    
44.         osSemaphoreWait(key0PressedBinSemHandle, 0);
    
45.   /* Infinite loop */
    
46.   for(;;)
    
47.   {
    
48.                 osSemaphoreWait(key0PressedBinSemHandle, osWaitForever);
    
49.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);
    
50.     osDelay(1);
    
51.   }
    
52.   /* USER CODE END StartKey0PressedTask */
    
53. }

复制代码

注意调整count值的比较量，就可以实现不同按键时长的选择，代码中实现的是2秒的延时。

无帝老三 发表于 2017-2-22 13:56
您好，是不是状态机加定时器？
可不可以用任务延时代替定时器？

是状态机+定时器的做法。
不建议用任务延时代替定时器，因为任务延时会额外占用一个任务描述符。但是在操作系统环境下，用一个专门的任务监控状态机并且分发按键消息是非常有必要的。

过来抢沙发

不错，先记号一下

标记下，正要学习这方面的

顶一下。

还没开始学习，希望楼主多共享经验

如何解决快速按键的缓冲问题呢？
用队列是否更好呢？

moyanming2013 发表于 2015-5-4 14:16
如何解决快速按键的缓冲问题呢？
用队列是否更好呢？

快速按键用队列应该会好一些

帮顶一下。。。。。。。。

用队列是杀鸡用牛刀呀