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[STM32F072] STM32F072 Nucleo板--智能小车

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蝴蝶豆

初级会员

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1970-1-1
发表于 2015-1-31 22:43:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
在论坛参加(2.5折)购买Nucleo-F072RB核心板活动,最近一直比较忙,方案只做了一部分,幸亏收到管理员的邮件,现在来分享一下啊我的部分内容。
我的方案是使用Nucleo-F072RB核心板实现智能遥控小车。最终想实现的是通过2.4G遥控器与单片机通信,控制方向和速度。单片机控制L298N控制步进电机实现速度与方向的控制。红外传感器和超声波测距实现对线路的识别和障碍物距离的判断。红外遥控器实现工作模式的切换。
由于最近工作比较忙,现在实现了 红外传感器和超声波测距实现对线路的识别和障碍物距离的判断。红外遥控器实现工作模式的切换。L298N控制步进电机实现速度与方向的控制。由于2.4G遥控器这块涉及的东西较多,现在改由蓝牙控制了,现在使用的蓝牙模块是BLK-MD-BC04-B_蓝牙模块。

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蝴蝶豆

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2019-2-22
发表于 2015-1-31 23:22:46 | 显示全部楼层
顶一个!!
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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-12-8
发表于 2015-2-1 11:49:15 | 显示全部楼层
顶一个,谢谢分享
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蝴蝶豆

金牌会员

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2020-12-3
发表于 2015-2-1 12:13:14 | 显示全部楼层
不错,再详细点会更好些哈
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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-10-15
发表于 2015-2-1 16:24:15 | 显示全部楼层
楼主,看出来了,你的F072是如何接线的?
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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-10-15
发表于 2015-2-1 16:24:52 | 显示全部楼层
貌似只是用车驮着F072?
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蝴蝶豆

高级会员

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1970-1-1
发表于 2015-2-4 10:16:14 | 显示全部楼层
呵呵,F072什么线都没连接......
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蝴蝶豆

金牌会员

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2020-3-21
发表于 2017-12-8 17:06:30 | 显示全部楼层
谢谢分享
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