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wkei007 发表于 2014-12-23 20:10 感谢wambob 和 小蜗牛兄,我现在就是在低速下发抖,还有就是小蜗牛说的那情况,我用的是2.0的库,修了好多 ...
我在想这个抖动是不是由于一开始采用编码器的first_startd的定位中,产生的抖动呢,在一款叫做elmo的伺服驱动器里面提及到的就是这种方法,但是好像是说只是在启动的时刻用hall来进行扇区的定位,然后切换到的编码器定位控制,就能实现柔顺的控制