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ST的FOC电机库 如何实现低速方波启动，速度稳定后切入FOC

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wkei007 提问时间：2014-12-21 19:26 /
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 评论19 发布时间：2014-12-21 19:26
19个回答
lxqily 回答时间：2015-11-28 08:41:16
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zhijiangwu123 回答时间：2016-2-2 20:13:02
本帖最后由 zhijiangwu123 于 2016-2-2 20:14 编辑

是否是电机库的问题，它做的不完善呢，你真正是搞了整一年啦！
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jin-406121 回答时间：2017-3-13 13:43:05
FOC4.0库，编码器2500线，电机低速6RPM时，速度抖动±30%，而且空载时，力矩小，能用手捏住，有什么办法能解决低速稳定并且力矩输出大呢
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xql2008 回答时间：2017-8-29 22:53:57
研究之中。。。。。。。。
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SOWHAT111 回答时间：2017-12-7 15:27:55
大哥们，我用的FOC4.3库，没有霍尔，电机默认阻力比较大，发现偶尔会起转失败，转不起来就停了。这是咋回事啊。还有你们正转反转切换是要先手动发指令停止然后在重新发转动命令吗？

我的正转切换城反转 需要先stop然后等500ms，然后在转才行，不然太快他直接就停止了不转了？
有人指导下吗？
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czhuanqilai 回答时间：2017-12-23 11:48:13
楼主，目前想用ST的 库配置一个适合自己用的驱动板的程序了。。。     
目前对FOC算法的运行有了一点了解，ST的电机库不了解，不会用workbench，
楼主，给点建议，，或者有莫有使用配置软件的相关资料了。。。
  谢谢！！！
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Zero丶 回答时间：2018-5-2 18:00:02
我也试过，不过切换的时候因为负载，瞬间PID的值都是又变化的，很难再方波的时候取出一个参考值给到正弦波作为一个PID起始的参考，所以有切换不畅，实际上本身PWM输出的效果本身就是非线性的，很难把握。这样做实际意义就不大了
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lanmanck 回答时间：2018-11-1 19:34:29
这个看一下 小米平衡车，它就是stm32 做的hall  foc，也要大力矩启动的。包括现在的电动车，也要大力矩启动。大家有好的想法嘛？探讨下。
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YapRan 回答时间：2018-12-19 16:40:40
这个帖子还是很值得关注的，大扭矩的平稳低速启动，目前已知在考虑做这方面工作，同样也是无从下手，希望FOC能够有所帮助
赞 0 评论
wushengy 回答时间：2018-12-29 13:58:38
FOC是以额定电流作为最大值，试试改大该值看下有用不
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