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关于两轮平衡车是如何平衡的
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关于两轮平衡车是如何平衡的
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发表于 2013-10-9 14:20:31
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RE:关于两轮平衡车是如何平衡的
以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密 且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动电机来做到平衡的效果。当这条轴往前倾斜 时,平衡车电机会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度。总之陀螺仪+电机PID调节可以达到效果。
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发表于 2013-10-9 15:09:02
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回复:关于两轮平衡车是如何平衡的
也可以采用加速度芯片,检测x,y,z,三个方向的矢量数据,如:前倾时,x增大,z减少,向前的矢量和增大,这样向前加速控制。反之相同。当前需要结合PID控制来得到稳定。
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