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【STM32F0申请】+ 四旋翼飞行器

STM32 STM32F0

suyong_yq 回答时间： 2013-10-11 15:00

STM32F0不适合做四轴的...

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mpc5604的外部中断问题，移植的例程的代码，还是不能中断啊？但是例程就可以

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好多个兄热回答时间： 2018-5-15 17:55

例程分享一下呗！

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关于两轮平衡车是如何平衡的

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Hiker 回答时间： 2013-10-9 15:09

也可以采用加速度芯片，检测x,y,z,三个方向的矢量数据，如：前倾时，x增大,z减少，向前的矢量和增大，这样向前加速控制。反之相同。当前需要结合PID控制来得到稳定。

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void initEMIOS0_IPWM(void) { //----------------eMIOS0_CH1---------------- //EMIOS_1.CH[9].CCR.B.UCPEN = 1; //Prescaler enabled //EMIOS_1.CH[9].CCR.B.UCPRE = 0; //标准通道内部时钟预分频比:4 //EMIOS_1.CH[9].CCR.B.IF = 0; //最小输入脉宽:4 EMIOS_0.CH[1].CCR.B.FEN = 1; //中断使能 EMIOS_0.CH[1].CCR.B.EDSEL = 1; //双边沿 EMIOS_0.CH[1].CCR.B.DMA = 0; //捕获产生中断 //INTC.PSR[141].R = 3; EMIOS_0.CH[1].CCR.B.BSL = 0x00; //use conter bus A EMIOS_0.CH[1].CCR.B.EDPOL = 0; // 上升沿 Polarity-leading edge sets output/trailing clears EMIOS_0.CH[1].CCR.B.MODE = 0x04; //模式:IPWM SIU.PCR[1].R = 0x0500; //将该引脚置为输入模式 } 我也配了很长时间。这是个坑爹的单片机

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ME.MCTL.R = 0x40005AF0; /* Enter RUN0 Mode & Key */ ME.MCTL.R = 0x4000

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Hiker 回答时间： 2013-10-9 15:03

楼上正解，一般这种就是结构体，共用体，或者两者相互内嵌。

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mpc5604的pwm配置谁有啊

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狼回答时间： 2013-10-9 14:22

void initEMIOS_0ch11(void) /* EMIOS 0 CH 21: Output Pulse Width Modulation */ { //PA11 EMIOS_0.CH[11].CADR.R=0; /* Leading edge when channel counter bus=250*/ EMIOS_0.CH[11].CBDR.R=0; /* Trailing edge when channel counter bus=500*/ EMIOS_0.CH[11].CCR.B.BSL=0x0; /* Use counter bus A (default) */ EMIOS_0.CH[11].CCR.B.EDPOL=1; /* Polarity-leading edge sets output/trailing clears*/ EMIOS_0.CH[11].CCR.B.MODE=0x60; /* Mode is OPWM Buffered */ SIU.PCR[11].R=0x0600; /* MPC56xxS: Assign EMIOS_0 ch 21 to pad PE5*/ } emios0模块的通道11配置

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