STM32出现硬件错误可能有以下原因： (1)数组越界操作； (2)内存溢出，访问越界； (3)堆栈溢出，程序跑飞； (4)中断处理错误；void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ volatile int a = 1; a++; // while (1); } 然后在a++处打断点，这样一旦发生hardFault就会进入该断点，然后我们可以使用单步调试，下一步就会跳出该函数，返回调用HardFault的地方。这样就定位到了错误处
加库的意义有两个，第一个是可以减少编译时间，编译的时候不再去编译库里面的内容，第二个就是防止修改库文件中的代码，通常为保密的代码，如果能访问库中的代码那打库的意义不大了
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