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蝴蝶豆0
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a0a.1 32b0c
想要請問,如果我要寫馬達的current control,在main程式底下我做DSP的初始畫,和變數初始,還有一些人機動作,
而我的current control想要由timer ISR來trigger,這個timer ISR函式會有ADC, Clark, Park, PWM等函式!
但是不知道我的timer ISR要放在哪裡呢? 是在main程式中呼叫timer_ISR函式呢?還是放在其他地方呢?
謝謝
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