【Nucleo-F303RE认知】利用F3结合双MPU6050互补算法，对电机进...

colin2135 · 发表于 2015-5-21 14:27:18

本人从去年开始便开始接触STM32F4系列，最近听闻论坛有换F3板子的活动，特别感兴趣。
这F3的板子，多达3个144 MHz的快速电机控制定时器，让我想造一个类似于平衡车，却又不同于平衡车的作品。初步想法是通过双MPU6050的不同位置安装，获得相对的数据，从而获得比单个MPU6050更稳定的数据。

无中生有 · 发表于 2015-5-21 17:16:54

mpu6050，只是听过！还没用过

smjnk · 发表于 2015-5-21 18:01:51

期待楼主做出来后能分享

[STM32F3] 【Nucleo-F303RE认知】利用F3结合双MPU6050互补算法，对电机进...