基于freemodbus的控制器

mantishell · 发表于 2015-1-25 11:43:50

帖子太长，接着上一篇帖子：

串口助手测试modbus

（2）测试命令，测试读多个输入寄存器的值，即eMBFuncReadInputRegister

发送地址为：0A ，发送命令代码为04，寄存器开始地址为00 00 （GPIOA），寄存器个数为0001（GPIOA）

发送0a 04 00 00 00 01 30 B1，无反应，无任何数据返回。

看一下出现这个问题可能的原因。一是modbus接收不到数据帧，这个通过debug已经排除，可以接收到CRC验证码正确的数据帧，那么一定是modbus不能发送数据，先看看简单串口能不能发送数据，在main里通过USART1Write()进行测试发现发送没问题。

在上一节的分析可以看出，只有满足两个条件MB协议栈才可以返回数据，一是当接收的数据处理完调用了 eMBRTUSend（&STATE_RX_IDLE）—>STATE_TX_XMIT 使接收状态机进入STATE_TX_XMIT状态；二是 串口发送完成中断 ，从而调用发送状态机进行发送数据。那么先验证第一条，在eMBPoll：peMBFrameSendCur 位置设置断点，看看有没有调用 eMBRTUSend 。可以看到确实可以满足这一条件，由 eMBRTUSend 触发STATE_TX_XMIT状态。

排除了这一可能，会不会进不到 串口发送完成中断 中断呢？同样在中断函数中设置断点查看仿真结果。果然问题出现在无法进入中断语句去调用发送状态机，那么这个中断触发需要满足什么条件呢？

//发生发送完成中断

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET)

{

prvvUARTTxReadyISR();

//清除中断标志

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);

}

网上搜了一下，发现在USART的发送端有2个寄存器，一个是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志，一个是TXE=发送数据寄存器空，另一个是TC=发送结束。当USART_DR中的数据传送到移位寄存器后，TXE被设置，此时移位寄存器开始向TX信号线按位传输数据，所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置TC标志。

试试改成USART_IT_TXE这个标准来引发中断，果然就好用了！

发送0a 04 00 00 0001 30 B1，返回0A 04 02 00 00 1C F1

那么为什么可以进入USART_IT_TXE中断就不能进入USART_IT_TC中断呢？

原来在vMBPortSerialEnable中断控制使能函数中控制的是USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE)这个中断，并不是USART_IT_TC这个中断，没有使能进了中断才怪呢。

究其USART_IT_TC，即Transmission Complete，需要先发送一个字节后才进入中断，这里称为“发送后中断”。原来是发送完数据引发中断去处理一些事情的意思，而USART_IT_TXE，即发送寄存器空中断，当使能TXEIE后，只要Tx DR空了，就会产生中断。所以，发送完字符串后必须关掉，否则会导致重复进入中断。这也是和TC不同之处。

数据是返回来了，但是读取GPIOA的数据怎么是全0呢，这显然不正确，再回到eMBRegInputCB()函数中去看一下，接收的地址怎么从1开始而不是设定的从0开始？去eMBFuncReadInputRegister看一下，原来不知道什么原因解析完地址以后出现了usRegAddress++，百度看别人也有类似的问题导致通信格式不正确，注释即可。

到这里关于freemodbus RTU在STM32上的移植就算结束了，移植的工作不多，但想把协议栈是如何工作的搞清楚需要花一点时间，本文如有错误和不妥的地方还希望请多交流指正。