何谓STM32 定时器的 “COM事件”【悬赏问答】

mikeliujia · 发表于 2012-7-15 16:29:25

COM事件发生在STM32的高级控制定时器(TIM1、TIM8)的“六步PWM的产生”，而6-step PWM用于驱动三相电机，对应着直流无刷电机(BLDC)的六步换相。驱动三相电机需要什么波形，可参考有关电机驱动方面的资料，STM32的资料中没有介绍这些背景知识。
六步PWM的产生：当在一个通道上应用了互补输出时，OCxM、CCxE和CCxNE位的预装位有效。在COM通信事件发生时，预装载位被传送到影子位；因而可以预先设置好下一步的配置，并在同一时间更改所有通道的配置。COM事件可以通过硬件(在TRGI的上升沿)设置或者软件修改TIM1_EGR寄存其中的COM位来产生。当COM事件发生时会设置一个标志位(TIM1_SR寄存器中的COMIF位)，这时如果已设置了TIM1_DIER寄存器的COMIE位，则产生一个中断；或者如果已设置了TIM1_DIER寄存器的COMDE位，则产生一个DMA请求。