创建一个先进先出队列，将接收到的数据统一从末尾放置在队列中，然后从队列头部获取数据，使用串口2发送即可，这没什麽难的。 队列可以定义一个数据结构，然后分配内存即可，放入数据及获取数据自己定义两个函数即可
对这个问题，可以开个Keil工程对比一下 FPU编译选项开关 FPU打开的情况下，编译的目标代码 FPU关闭的情况下，编译的目标代码 关于LDR、VLDR、VSTR编译指令，附几个链接，请参考。 ARM 浮点运算详解 http://blog.csdn.net/sydnash/article/details/6366964 VLDR,VSTR http://blog.csdn.net/liuchao1986105/article/details/6552306 LDR指令 http://blog.csdn.net/tanyouliang/article/details/6767011
Image component sizes：存储组成大小，其实主要就是对模块进行汇总存储大小信息。 编译工程后，在编译窗口一般会看到类似如下一段信息： Program Size: Code=908 RO-data=320 RW-data=0 ZI-data=1024 Code：指代码的大小； Ro-data：指除了内联数据(inline data)之外的常量数据； RW-data：指可读写（RW）、已初始化的变量数据； ZI-data：指未初始化（ZI）的变量数据； Code、Ro-data：位于FLASH中； RW-data、ZI-data：位于RAM中； 提醒：RW-data已初始化的数据会存储在Flash中，上电会从FLASH搬移至RAM中。 关系如下： RO Size = Code + RO Data RW Size = RW Data + ZI Data ROM Size = Code + RO Data + RW Data Debug占用多少不需要关心，只要关注RAM和Flash就可以了
这是个多通道模拟开关实现单一AD通道采样多路模拟信号问题。我目前的方法使用到了ADC的连续采样和定时器。实现方法如下： 1.AD采集采用连续采样，采样结束会有中断产生，该通道采集的数据进行保存，并且保存最近10次采集到的数据(目的是滤波)。 2.定时器定时，每10ms改变模拟开关的通道选择。 3.主循环中每10+5ms(即开关通道选择完成后的5ms)获取AD采集到的数据并滤波。 这样可以实现MCU使用1个ADC通道采集多路模拟量。目前已在温度采集和电压采集中实现，而且运行稳定。
根据不同的音频文件格式，以及不同的应用场景，音频文件可采取的采样频率可以为以下任一种：8KHz、11.025KHz、16KHz、22.5KHz、24K、32KHz、44.1KHz、48KHz、88.2KHz、96KHz、192KHz等，采样位数可以为12bits、16bits、20bits、24bits、32bits等。WS信号是由SCLK根据采样位数分频得来，相应于不同的采样频率，需要不同的串行位时钟信号SCLK。以16bits的采样位数来讲，当采样频率为32KHz、44.1KHz、48KHz、192KHz时，所需的SCLK时钟为1.024MHz、1.4112MHz、1.536MHz、6.144MHz，所需的系统主时钟MCLK就要为12.288MHz、11.2896MHz、24.576MHz、49.152MHz这样的频率，为得到这种特殊的时钟频率，传统的做法是增加锁相环产生，或是增加额外的晶振为I2S时钟电路提供时钟。
简单一点的话可以考虑全志 V3s。1.2GHz 单核 Cortex-A7、内置 64MB DRAM，只需要外挂一颗 eMMC 或 SPI 闪存就可以启动了。
我也有这种情况，用Workbench调试时，电机运行修改了Final Ramp speed，电机突然停止报speech 故障后。电机就再也不转了。
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