missing prototype 缺少声明，有可能是变量或函数。 看你的4行代码，应该是子函数最顶端的参数查检部分。一般是没有添加.c文件，或没有包含相应的.h文件，或.h路径不对。
不在你用到哪个版本，而在哪个版本自带此芯片的device，上IAR官网查询STM芯片的device带有这个的。我用IAR8.11可以支持到V1.70的，可以下载试试。
流程不是这样写的，这样充其量只能叫做做什么。流程是从园的开始->园的结束。可以这样理解你的问题： 前两个可以叫做单片机的初始化，可以单独写成一个模块，写出流程来。 后一个是单片机的循环工作——主模块，单独写出来流程来。 流程的基本要领是：先大块——组线条的，而后细化——详细流程[此流程中可以将较为稀的过程填入，可以使代码框]，流程有内部一步一步下来的，也有分支，只要是1个模块分支最后都会回到主流程，最后模块运行结束跳转到那里结束[主流程最后竟如循环或中断]。用文字描述你的流程可以是这样的： 系统初始化->ADC初始化->串口初始化->进入主程序循环。这可以算作主流程。下边以串口初始化为例： 串口初始化模块：串口时钟设置、串口GPIO设置、串口模式设置、串口速率设置、中断[查询]方式设置、DMA设置[缓冲或数组]如果用DMA、开中断或设置查询条件、返回主程序。如果当中还有什么添加进去。 串口还有一个中断[或查询]处理模块，不写了。 如果文字流程没有遗漏，就可以以代码形式添加进去形成你的程序模块，一个一个的模块和跳转或链接构成完整的程序。试试吧
我操作的是RC522，while里面一直进行写操作但是也没有SCK时钟，以下是我的初始化操作，有好心人给看一下吗?也帮楼主顶一下！ CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_SPI1, ENABLE); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_4, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //NSS片选 GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_5, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //SCK GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_6, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //MOSI //主机模式，配置为输入 GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_7, GPIO_Mode_In_PU_No_IT); //MISO BSP1_RFID_PowerOn(); //给RC522芯片上电 //BSP1_RFID_PowerOff(); SPI_DeInit(SPI1); SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_MSB, SPI_BaudRatePrescaler_8, SPI_Mode_Master,SPI_CPOL_Low, SPI_CPHA_1Edge,SPI_Direction_2Lines_FullDuplex, SPI_NSS_Soft, 0x07); //SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_MSB, SPI_BaudRatePrescaler_128, SPI_Mode_Master,SPI_CPOL_High, SPI_CPHA_2Edge,SPI_Direction_2Lines_FullDuplex, SPI_NSS_Soft, 0x07); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); /* 使能SPI */ rv = BSP1_RFID_Reset(&ctrl_reg, &ver_reg); //和PcdReset库函数一模一样 printf("ctrl_reg:%02X, ver_reg:%02X\r\n", ctrl_reg, ver_reg); if (rv != 0) { printf("rfid init error\r\n"); } BSP_RFID_AntennaOff(); delay_ms(1); BSP_RFID_AntennaOn(); BSP_RFID_ConfigISOType('A'); //针对ISO14443A型卡进行初始化
个人建议： 直接停止和直接反向都不好，这样电机承受太大的反向力，对驱动电路也不好，除非你有很健全的保护电路。 应该是在短时间内减速，然后再反向加速。（这个时间，就要看你对电机响应的速度了，反正就是比电机响应速度还要短）
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