feixiang20

帮你查了类似问题的解决方法，GUI_SetOrientation（），试试这个行不。 如果你有自己写过emwin的驱动，那么你就知道怎么转过来了，提示一下，使用lcddrv_temp......那个自己写一个，把读写点，画矩形这几个函数写好就可以了。 找到了一个方法说，在LCDconf.h中： #define LCD_SWAP_XY 1 以将xy轴对换，以此实现坐标轴的旋转。不过单独进行此定义，并不能完全实现横屏和竖屏的转换，实际的旋转效果，后来在emWin的user mannual中找到了具体介绍，对应的就是，通过LCD_MIRROR_X，LCD_MIRROR_Y，LCD_SWAP_XY 的三者的组合，可以实现画面的8个不同方向旋转。有点要提醒的是，如果当前使用的emWin，也就是大家常说的开源的ucgui的时候，用的库是编译好的libemWin.a话，那这些宏定义，就不起作用了。只有在你有源码的情况下，改宏的配置，然后重新编译，这样才能真正实现横屏和竖屏的转换。

feixiang20

看来很多人遇到类似你这种情况啊，但是都没有说到解决方案，个人感觉还是连接和参数配置的问题，搜索下一步步教你BlueNRG资料再看看吧。

feixiang20

S-BUS协议实际上通过串口进行数据发送。但是需要注意的是，S-BUS的逻辑电平是反的，需用如下电路对电平反相，再接到串口接收的管脚。三极管可以用8050。 串口配置为波特率100kbps（ 100000 ），8位数据，偶校验(even)，2位停止位，无流控。 每帧25个字节，帧格式如下： [Start Byte] [Data0] [Data1] …. [Data21] [Flags][End Byte] 两帧之间的时间间隔4ms（高速模式），约7ms一帧。 其中： Start Byte = 0x0F。中间22个字节为16个通道的数据，每个通道用 11 bit表示，范围是0-2047。 End Byte根据S-BUS协议版本不同而不同。 Flags的定义： bit7 = ch17 = digital channel (0x80) bit6 = ch18 = digital channel (0x40) bit5 = Frame lost, equivalent red LED on receiver (0x20) bit4 = failsafe activated (0x10) bit3 = n/a bit2 = n/a bit1 = n/a bit0 = n/a 数据部分： 如果把22个字节看作一个数的话，则数据部分采用小端模式。即若把数据按照[Data21][Data20]…[Data1][Data0]的顺序排列，则[Data21]的 bit 7 为MSB，[Data0]的 bit 0 为LSB，每 11 bit 为一个通道的数据。Data[21]和[Data20]的高3位为通道16的值，以此类推。

dajiangyoukm

感谢分享。。很有用。

xiajintaord

目前已经调试稳定，传感器的数值虽然是负数，但是可以手动处理一下，数据保持线性就可以了，总的来说这个传感器还是比较稳定的。

bargagebaobei

在串口接收中并不需要添加延时函数

the_newbie

晓得了，多谢指点，

slot867

测过跑马灯，button interupt，spi 自环，fpu 算术，都能用。就是 usb 不成

zhao.zhao

太注重于DSP能力的可以用STM32H7或者FPGA

Bill-创智芯科

谢谢指点，有没有详细配置步骤呢。如：IHM07M1+核心板+电机，看workbench中也有很多配置参数不了解。大神发个链接我参考下

szllm

唤醒时间2S。 建议下载看看那个代码。 基于HAL的。 没看到RTC ALARM的设置。 网上的例子倒是看懂了，但是都是F系列的。 移植不动

csg123

设置有问题

安

谢谢，我用了CubeMX配置的工程，看的是配置为168，最后出来的结果是，PLL关闭，时钟用的是16M。

qiaoba123456

我也用这个套件学习呢，能不能见一个群然后大家进去讨论呢？@花落莫相离

canpool

正在困惑中……

ouy008

我从官网下载了，谢谢啊！

lizs-351814

up~~~~~

zengziwen

up~~~~~~~~

一表羊才

60度只是表面温度，电机里面的温度更高，如果是永磁电机的话，由于散热的问题，可能会达到100度甚至以上。电机能扛得住。