feixiang20

FreeRTOS中需指定队列的深度和每个元素的字节长度的，可参考实例 【FreeRTOS学习笔记】 【STM32CubeMX+FreeRTOS学习】 【FreeRTOS中使用CubMX队列创建队列函数osMessageQDef的坑】 以及https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-607860-1-1.html

feixiang20

利用USART可以进行多机处理器通信，其原理就是使从机处于静默模式，由主机在需要的时候发送指令唤醒从机，并传输数据。

onev

问了一个ST的代理，他去ST的实验室做了实验，复现了我的问题。后回复说原厂也没法解决。看来是个大bug了！不知道这里有没有其他人还有渠道，如果有帮我再去原厂确认一下是不是真的如此......

じ☆ve沫上，蘤開。灬

看了楼主找的的文档，才看了个大致明白 看一天了  其他的都写的不明不白

电子星辰

意思是电路有问题？那就先查硬件啊

hi201803

/* ***************************************************************************** ** **  File        : LinkerScript.ld ** **  Abstract    : Linker script for STM32F103CBTx Device with **                128KByte FLASH, 20KByte RAM ** **                Set heap size, stack size and stack location according **                to application requirements. ** **                Set memory bank area and size if external memory is used. ** **  Target      : STMicroelectronics STM32 ** ** **  Distribution: The file is distributed as is, without any warranty **                of any kind. ** **  (c)Copyright Ac6. **  You may use this file as-is or modify it according to the needs of your **  project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not **  permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the **  rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this **  file as part of an application binary file, provided that it is built **  using the System Workbench for MCU toolchain. ** ***************************************************************************** */ /* Entry Point */ ENTRY(Reset_Handler) /* Highest address of the user mode stack */ _estack = 0x20005000;    /* end of RAM */ /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ _Min_Heap_Size = 0;      /* 0x200 required amount of heap  */ _Min_Stack_Size = 0x300; /* 0x400 required amount of stack */ /* Specify the memory areas */ MEMORY { RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 112K        /* 128k. ~0x8020000,  keep 16k ,~0x801c000 */ } /* Define output sections */ SECTIONS {   /* The startup code goes first into FLASH */   .isr_vector :   {     . = ALIGN(4);     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */     . = ALIGN(4);   } >FLASH   /* The program code and other data goes into FLASH */   .text   :   {     . = ALIGN(4);     *(.text)           /* .text sections (code) */     *(.text*)          /* .text* sections (code) */     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */     *(.eh_frame)     KEEP (*(.init))     KEEP (*(.fini))     . = ALIGN(4);     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */   } >FLASH   /* Constant data goes into FLASH */   .rodata :   {     . = ALIGN(4);     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */     . = ALIGN(4);   } >FLASH   .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH   .ARM : {     __exidx_start = .;     *(.ARM.exidx*)     __exidx_end = .;   } >FLASH   .preinit_array     :   {     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);     KEEP (*(.preinit_array*))     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);   } >FLASH   .init_array :   {     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))     KEEP (*(.init_array*))     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);   } >FLASH   .fini_array :   {     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))     KEEP (*(.fini_array*))     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);   } >FLASH   /* used by the startup to initialize data */   _sidata = LOADADDR(.data);   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */   .data :   {     . = ALIGN(4);     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */     *(.data)           /* .data sections */     *(.data*)          /* .data* sections */     . = ALIGN(4);     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */   } >RAM AT> FLASH /********************************************************************************/ fix_rand_rom_0 :            {           . = ALIGN(4);   } >FLASH    fix_rand_rom :           {           . = ALIGN(4);   } >FLASH    fix_rand_rom_1 :            {           . = ALIGN(4);   } >FLASH user_rom :  /* 用户参数，数据，   */                  {           . = ALIGN(4);   } >FLASH   fix_func_rom :                   {           . = ALIGN(4);   } >FLASH     fix_rom  0x0801b800 :          {           . = ALIGN(4);   } >FLASH /* fix_rom_1  0x0801b840  :   {           . = ALIGN(4);   } >FLASH */ /********************************************************************************/   NOINIT_RAM :   {           . = ALIGN(4);   } >RAM   /* Uninitialized data section */   . = ALIGN(4);   .bss :   {     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */     __bss_start__ = _sbss;     *(.bss)     *(.bss*)     *(COMMON)     . = ALIGN(4);     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */     __bss_end__ = _ebss;   } >RAM   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */   ._user_heap_stack :   {           __user_heap_stack = . ;     . = ALIGN(8);     PROVIDE ( end = . );     PROVIDE ( _end = . );     . = . + _Min_Heap_Size;     . = . + _Min_Stack_Size;     . = ALIGN(8);   } >RAM      /* Remove information from the standard libraries */   /DISCARD/ :   {     libc.a ( * )     libm.a ( * )     libgcc.a ( * )   }   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } }

outingwei

Udc最后都是作为pwm开关时间的一个比例系数，比如我的母线电压是24V；在程序中这个UDC值该是多少呢？

dataozi

查看一下EEPROM手册 SPI的速度，在看一下STM32 SPI设置的分频速度 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;（查看一下 速度） 在查看一下 EEPROM的 模式，模式1 模式2 模式3 模式4 然后 先读取一下 ID 看看 能不能读出

jumpcnzhang

读可以，写不行。

hzhtianshi

正在学习STM32产生PWM波，学习学习！谢谢分享

toofree

能升级的固件是有bootoader的，也就是类似IAP的功能。 只烧写应用程序，而在0x0800 0000地址没有bootloader的话，是不好使的。即便是应用程序，也是带偏移地址的。

zero99

这个是啥啊

mozartc

软件里的例程肯定是没问题的，应该还是漏了什么你看看是不是少库文件，或者库没有编译

楠木灯芯

请问楼主问题怎么解决的啊？

hpdell

定义已经对过了，没有错误， 而且其他任务里面都是可以收到的，就唯独 这个任务收不到，其他任务与这个任务只能是其中一个工作的 所以排除 定义错误啊

xiaoshen-372360

你的CANopen库是哪里的呢？可否发给我一份我们一起研究

z258121131

各位好，问题已解决。读需要读两次才能正确读回数据，但是由于Y地址在执行读操作后会自动增加，因此不做Y地址的重新设置即使读两次也是读的不同地方，导致不能正确读回数据。因此正确处理办法是读一次设置一次Y地址就可以正确读回，谢谢各位！

feixiang20

看基本资料最好了，还有，micropython-能跑python的stm32开发板 ，STM32F4系列使用MicroPython开发，最简单的STM32开发方式——MicroPython，MicroPython:STM32 上的 Python 开发，microPython在STM32跑一跑。。。资料很多的，Python本身自带的各种模块加上丰富的第三方模块，配置环境也不复杂，mac和linux都内置了python。支持的芯片型号最多，适应性最好，它的库也是最全面的。目前STM32分支支持STM32F4/F7/L4系列下的数十种型号芯片和开发板，是DIY的最佳选择，比如说STM32F405。也就是说ARM处理器STM32F405上直接可运行Python语言，Python语言来控制单片机。

feixiang20

TIM3_SMCR=0x00000000 TIM3_CR1=0x00000001 之类配置定时器3的周期、预分频...参数 先确定CK_PSC的频率，TIM3配置中选择内部时钟作为时钟源，查看数据手册或者查看代码可以知道TIM3是挂接到APB1时钟线上。