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ST电机库驱动中转矩模式驱动时有个电流pid和转矩pid，请问...

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fufudezheng 回答时间：2018-9-12 17:45

那个应该是磁链控制器，转矩和磁链控制器——速度外环。只控制转矩的话，选择转矩控制模式应该是这样，刚开始看。

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STM32F756 DCMI +GC0308 Camera图片不正常

STM32 STM32F7

wolfgang2015 回答时间：2018-9-12 10:15

摄像头相关的帧缓冲区大小、速度等是否跟协议转换匹配？ 这个要精确计算。

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STM32 PWM

STM32

tanic 回答时间：2018-9-12 10:00

HAL竟然没有提供函数，得自己写寄存器

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电机开发套件自识别参数不成功。

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tangshiqiao 回答时间：2018-9-12 09:34

24V供电，一央反向电动势有12.2了，理论上最高转速就是在2000左右。 然后我把转速改到2000，也没有用。

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STM32H743是否支持FTP/SNTP?以及软件定时器不准问题

STM32 STM32H7

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STM32F767串口或USB升级问题

STM32 STM32F7 USB

cscg 回答时间：2018-9-11 21:20

发表一下最终结果并结帖吧！ STM32原厂工程师邮件回复确认STM32CubeProgrammer这款三合一工具                     1.在WIN10上运行没问题，其释放的USB驱动支持win10；                     2.可以使用它用串口、USB、STLINK三种升级方式任意一种为STM32F767RGT6升级。 我验证的结果：                    1.不管是WIN10还是WIN7，STM32CubeProgrammer释放                      的USB驱动均不能使USB升级口被正常识别,多次换C换系统尝试，                      未有一次实现过USB升级；                    2.串口可以正常升级，之前串口升级不了的问题已经找到，是这款                      工具不支持中文文件夹，若把固件放入中文文件夹中，升级时显示                      的固件名乱码并且升级失败。

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我的仿真器突然只能识别F4不能识别F3

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poppig 回答时间：2018-9-11 17:35

这段时间做项目，估计也就烧了几百次，就这样坏了，C8T6的，我试了下RBT6的可

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IAR forstm8软件调试问题

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toofree 回答时间：2018-9-11 14:08

字面意思是仿真器初始化失败，或.out文件格式不对。 程序里，没对SWIM做操作吧，也就是SWIM脚是专用功能。 如果把RESET用作IO了，那么可能就无法调试了。

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USB发送数据异常

USB

ljd2018 回答时间：2018-9-11 11:31

楼主 最后怎么处理的呀？发出来参考参考 感谢！

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STM32 HAL_I2C_Slave 从模式 为什么SCL会莫名拉低

STM32

vrxiaochouyu 回答时间：2018-9-11 09:58

但是从逻辑分析仪上看，已经给了应答信号了

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STM32L0 int32_t在RAM中所占字节问题

STM32 STM32L0

小耳朵1500922649 回答时间：2018-9-10 19:04

字节对齐问题，明白了，多谢

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3 回答

STM32f105进入停机模式，唤醒后初始化失败！

STM32

游者幻魂 回答时间：2018-9-10 17:33

已解决！是开机第一次初始化独立看门狗，唤醒不用再初始化！另外看门狗初始化的位置放得不对，同样会引起该问题！

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IAR用ST-link下载调试一直卡在Programming flash memory

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Bechance 回答时间：2018-9-10 17:03

另外STM32 ST-LINK Utility怎么替换IAR下的驱动

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16 回答

已经安装了 Java，且依然提示安装 Java？

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maxtch 回答时间：2018-9-10 16:40

如果我想卸载 Java 就必须要先卸载阵列卡驱动，然后硬盘就没法用了。

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DMA+TIM_Burst

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toofree 回答时间：2018-9-10 16:30

这是分享呢？还是提问呢？ 恕我眼拙，没看出问题来呀

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5 回答

X-NUCLEO-IHM07M1 电机选型

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ananbo 回答时间：2018-9-10 15:04

请问，可以通过已知扭矩算出实际所需的转速吗？

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STM32L475 QSPI 单指令模式 D1 无输出

STM32 STM32L4

foby 回答时间：2018-9-10 14:19

应该不会，四线模式下能读出ID，通过示波器测量，D1~D4的波形也是正确的(包括单片机输出的指令字段和存储器输出的读数据字段)。 感觉像是，单片机作为主机端，发起的只要是纯命令(即，只有Instruction字段)就不能正确输出。 现在，先只能在单线的模式下这样用，等闲下来在搞搞四线模式了。 多谢！

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19 回答

main.c(20): error: #8: missing closing quote 出现这个错误是怎么回...

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hhhhhhhaa 回答时间：2018-9-10 14:01

成功了，就是按照你说的改的

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求电机推荐

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ananbo 回答时间：2018-9-10 12:00

请看一下，这个帖子，也是我刚发的。想直接，接线控制板子上的U V W控制电机。https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617436-1-1.html。

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关于STM32F103系列的低功耗，请大神帮忙

STM32 STM32F1

曌墨明棋妙 回答时间：2018-9-9 23:36

楼主，我和你遇到了一样的问题，我是低功耗的时候（停止模式）有12ma，板载了cp2102和ams1117，不知道和这两个有没有关系，你那边的电流消耗在哪里呢？

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