是该总结一下 要注意SYNC引脚，手册对该引脚的说明如下： Logic input that allows for synchronization of the digital filters and analog modulators when using multiple AD7190 devices. While SYNC is low, the nodes of the digital filter, the filter control logic, and the calibration control logic are reset and the analog modulator is held in its reset state. SYNC does not affect the digital interface but does reset RDY to a high state if it is low. SYNC has a pull-up resistor internally to DVDD. 所以常规使用情况下，SYNC要置高，若置低，则RDY始终为高，不会拉低，故读状态寄存器也没有转换后的数据。实际项目情况，我读到的AD值跳动量在个位数，很是理想。
参考这个： https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=613681
可能是你的其他方面太繁忙了，据说32768Hz时钟频率，都可能可以支持9600的串口（我没有试过，怀疑中）。 无特别要求，继续放慢串口波特率到2400，1200。
我自己回复总结一下，在写命令是没啥特殊的，起始位，器件地址+写位，存储地址高字节，存储地址低字节，数据。。。。。，写模式所有应答都由从器件M24M02产生，没传送一个字节后主机收到应答才能传送下一个字节。 读模式麻烦一点，我的问题也出在这，先发送伪写命令来改变M24M02内部的地址指针，M24M02内部的地址指针是上次读或写命令结束时的地址指针，如果不需要改变该指针可以不发送伪写命令，直接读就行，伪写命令为 起始位，器件地址+写位，存储地址高字节，存储地址低字节，停止位。停止位可以不要，停止位只是起到释放总显的作用，应为后面已经连接的两器件还需要通信，所以可以不释放总线，即可以不发送停止位。 伪写命令后接着发送起始位，器件地址+读位，丛机应答，然后主机进入接收模式自动接收M24M02发出的数据，接收数据时应答由主机产生，丛机每收到一个应答，将下一个数据发送到总线，丛机内部数据地址指针自动加1，如果主机忙，则等待主机空闲再自动发送数据，主机有两个接收数据暂存器，一个为真正的暂存器I2C_DR，一个为串行数据接收器，该接收器接收到8位数据后将数据放入I2C_DR中，如果I2C_DR有数据，则等待I2C_DR空后才将数据放入I2C_DR中，在等待的过程中主机拉低总线，告诉丛机现在主机忙，待会空闲时再发送数据，~！！！！！！！！！！！！！最关键的就在这，如果只是读取一个数据，则主机发不发送应答位都无所谓，只要接收完成后发送停止位来释放总线就行。如果是接收多个数据，且主机有其他工作要做，所以主机读I2C_DR较慢，则在最后一个数据你想停止接收的时候，I2C_DR中和串行接收器中都有数据，计算接收数据个数的时候一定要把这两个数据考虑进去，不然容易出错。我的问题就是没有计算这两个数据，导致老是和需要的数据错位。
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