Workbench调试电机,无法切换到闭环
开发板:SPIN3202电机:无刷风扇
情况:电机可以开环启动,开环阶段结束就停机,无法进入闭环。串口故障信息为:过流
应该是观测器没收敛,角度不对,导致电流过大 参数设置不对吧,,,额定速度跟启动速度相差有点大,设置到80%左右比较合适。。再把闭环参数放宽一点。 多谢大佬。
现在可以切换到闭环了,但是转速上不去,额定2600,现在只能到1700. FINAL CURRENT 电流设置的太大 多谢各位大哥,现在电机可以切换到闭环了。
但是到闭环以后,电机转速最大只能达到1790,达不到额定2600
是那个因素导致的一开始不能切入到闭环
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