boy5a5a 发表于 2020-6-4 15:27:50

請教一下，有人用過SDK5.4.3裡的Position control ?

各位大大好，我把它debug後跑起來都固定不動，馬達聲音很大聲，是不是我Z相沒做，還是要用其他步驟，有人有試過嗎?謝謝。

jys201801 发表于 2020-6-4 16:18:06

不知道你在说什么

likang1202 发表于 2020-6-5 08:46:44

顶一下

mmuuss586 发表于 2020-6-5 10:44:40

Z相可以不接，没关系的

mmuuss586 发表于 2020-6-5 10:45:12

调节PI看看；
ST的位置环，是控制电角度的，目前不好调

当我想飞向蓝天 发表于 2020-6-5 15:39:40

可以看看楼上游总的一份资源帖子后面有很多电机故障排除知识

小威-395532 发表于 2020-8-3 17:31:49

里面的位置控制采用两环控制，位置环和电流环两环控制，可以跑起来，但效果并不好，需要好的位置控制需要在他们之间加个速度换过渡
页: [1]
查看完整版本: 請教一下，有人用過SDK5.4.3裡的Position control ?