lavegas06 发表于 2020-2-11 17:10:55

walk mode起步振动问题


请问一下, 在设定为walk mode(限速 6 km/h)的情况下, 静步起步时, 一开始都会产生振动
如果是这个问题, 应该做什么调整?

使用ST MC SDK FOC+HALL的方式

Thanks

butterflyspring 发表于 2020-3-18 11:28:45

启动的时候电机速度无法获知 ，建议给一个初始的速度，或者使用6步换相启动，待转速提高到一定程度再切换FOC.:)
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