raytheonn 发表于 2019-11-18 16:12:44

关于stm32中FREERTOS的延时函数osDelayUntil()死机问题;

Dear All：

      我在使用STM32F4跑freertos的时候发现一旦使用osDelayUntil()函数，就会死机，但是用osDelay()函数就不会，按理说不是都可以用的吗？有知道原因的吗，谢谢！

caoenq 发表于 2019-11-18 16:52:02

没有使用过这个函数，帮顶。

raytheonn 发表于 2019-11-18 17:29:32

找到问题了，估计是封装后的函数有问题，用它的原函数【vTaskDelayUntil】就可以了，函数在【task.h】里面！

mikecai 发表于 2019-11-18 17:30:41

osDelayUntil() 使用的时间是绝对系统时间，如是100的话，那就是延时到系统时间是100，当你系统早过了这个100，那osDelayUntil（100）就是无限延时了。。。
而 OsDelay() 使用的时间是相对延时时间，

mikecai 发表于 2019-11-18 17:33:23

参考资料：
http://www.keil.com/pack/doc/cmsis/rtos2/html/group__CMSIS__RTOS__Wait.html

raytheonn 发表于 2020-4-1 08:54:34

mikecai 发表于 2019-11-18 17:30
osDelayUntil() 使用的时间是绝对系统时间，如是100的话，那就是延时到系统时间是100，当你系统早过了这个1 ...

学习了！

andeyqi 发表于 2020-4-1 10:17:14

需要get下当前的系统时间之后加上对应的延时就可以了
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