stm32f407 hal 库usart1调节电机pid
今天遇到的问题是usart1单独控制，编码器不输出速度是能够稳定运行
并且usart能输出电机的运动状态（正转，反转，停止）
输出速度之后会死在
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
uint16_t* tmp;
uint32_t tickstart = 0U;
/* Check that a Tx process is not already ongoing */
if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
{
if((pData == NULL ) || (Size == 0))
{
returnHAL_ERROR;
}
这个地方
发送时使用的usart1 print重定向发送
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit (&husart1, (uint8_t *)&ch,1 , 0xffff);
return ch;
}
电机速度编码器中断以后usart1重定向发送的
电机速度变化太快了吧，串口跟不上 您的编码器应是增量编码器吧，单向单工的，即纯接收的的，对不？
1）若是，关闭 uart 的 打印重定向发送,看还死机不？
2）若还不行，关闭 uart 发送，只保留接收，看还死机不？
若是双向双工的uart 通讯，能否祥细告述增量编码器 波特率？ 应该是发送太频繁造成的可以试试用DMA发送 如果是卡在 returnHAL_ERROR;这个地方，断点打在这里，看看前面的是哪个条件，顺着线索找下去就应该能发现原因:)
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