怎样驱动G-431B-ESC1这块板子的CAN和PWM模块？
大家好，最近入手了一块G-431B-ESC1，想通过CAN或者PWM作为输入信号接口。
研究了用户手册(UM2516)，写着（第13页）
"The CAN interface is provided with transceiver on board and a termination resistor is provided and manageable by firmware. " (page 13/29)找遍全手册，只有 (18-19页)之间提到了这个固件（Firmware）:"3. Generate and upload the firmware code into the STM32G431CB MCU with IDE tool available."我一看，好像它的意思是用MCSDK来产生固件。但是MCSDK似乎只支持UART，而没有CAN或者PWM的模块啊？我看了下代码，也没有关于CAN或者PWM的代码。
但看用户手册它言之凿凿，好像是有那么个固件可以直接用的。有没有大侠研究过这个问题？请指教一下。
谢谢附上用户手册供大家一起参考
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我自己做的板子，都没转起来；
用的G431 mmuuss586 发表于 2019-11-15 09:24
我自己做的板子，都没转起来；
用的G431
我自己的板子转起来了。我也找到PWM的代码了。现在在解决CAN接口。 fredericchoi 发表于 2019-12-13 10:27
我自己的板子转起来了。我也找到PWM的代码了。现在在解决CAN接口。
需要自己移植一下，照着474的例程改就好了
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