不会同时收到数据，因为can发送有总线优先级仲裁。
多个节点竞争总线时，ID小的优先级高；
ID相同标准帧 ...
我请教个问题，在数据帧里还需要自己在加入检验码吗？比如：和检验、CRC校验 qazplm3218 发表于 2019-8-30 08:48
我请教个问题，在数据帧里还需要自己在加入检验码吗？比如：和检验、CRC校验 ...
不用，can总线是自带校验的，一帧can报文里包含一段检验域，使用的是CRC16校验，收到报文后can控制器会自动计算校验，校验通过才接受报文，这些都是硬件外设自动完成的，不用代码编辑，这就为啥汽车都是用can，比串口强大很多。
所以stm32能进can接受中断，说明报文已经通过校验了，不用再加校验了。 qazplm3218 发表于 2019-8-30 08:48
我请教个问题，在数据帧里还需要自己在加入检验码吗？比如：和检验、CRC校验 ...
不用增加校验了，CAN数据位一共就8位，再加数据位就没了，CAN的校验是在硬件中完成的，本身协议就是CRC16 所以CAN的可靠性很高 明白了，谢谢各位指导！！
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