[STM32F4] PWM 频率设置成多少合适？电机可以转动，但是发烫！
控制板：NUCLEO-F410RB驱动器：DRV8825 步进电机驱动板模块
电机：驰海电机 2相4线 （带减速器）减速比 1:250 步进角：0.072°/step
现在的问题是，电机可以转动，但是几分钟后开始发烫。对于PWM脉冲应该设置成多少不太明白，请大佬们帮忙讲一下。电机参数标注是 步进角 0.072°/step。我自己算的是360°/0.072°=5000.我的理解是如果要使电机每秒转一圈，就将频率设成5kHz 但是我知道步进电机启动需要频率小一些。因此在cubeMX里，我设置为3分频（我的时钟为100M），3分频以后差不多33M,设置成向上计数29999. 3M/29999算下来差不多是1kHz左右的启动频率。电机可以正常转动，但是一会就发热了，请问这样设置有什么问题。截图是cubeMX的配置参数及其他相关图片。
电机运行过程中发热是正常的电机运行温度正常可以达到80多度都是没问题的
也可以通过以下方式减小电机的发热量
1、增加驱动器的分频细分数细分数越高电机运行越平稳速度也越慢热量也越小
2、减小电机的电流驱动器基本都是恒流驱动在能够带动负载的情况下 尽量减小电流让功率尽量的转换成机械能 而不是热能
3、降低电机速度电机速度越低发热量越小 如果发热在电机规格之内就没问题，然后你想让他发热小一些，可以在不失步的情况下减少PWM的占空比试试 你的预分频数字不对，太快了，导致脉冲过窄。
另外步进电机不可以连续运转，如果连续超过10分钟，一定会烫，一般不高于80摄氏度，可以接受。
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