启动界面怎么设的,截图看下
启动这块改动了,但不管怎么改都消除不了这个现象。比较严重的是空载的情况,带负载后没那么明显了 在mc_taks.c文件里的TSK_MediumFrequencyTaskM1 中V5.x的库在switchover分支,V4.x的库在start分支有调用PI_SetIntegralTerm来设置切入闭环时候的初始积分项,它默认是当时电流Iq乘以积分因子,目的是开闭环切换Iq平滑,但是分析PI作用原理,就会发现这样在pi参数不太合适的情况下,基本肯定会转速超调;将它直接设为0,一定范围合理的PI参数下,转速就不会超调了,但同时有个问题就是,Iq变化率太大,会对电机有一定影响,而且阻尼系数高的电机,如果没有负载惯性,Iq瞬间切为0也会直接停掉 我现在遇到问题是开环切闭环的时候总是过流,带风机没问题,带电机就会出现,分析5.x的库,过流唯一取决于TIMer的breakin2,然后改Iq的PI,速度环的PI,改启动电流启动时间,总是会报,偶尔能起,头都大了:Q thoma4ir 发表于 2019-8-18 15:22
我现在遇到问题是开环切闭环的时候总是过流,带风机没问题,带电机就会出现,分析5.x的库,过流唯一取决于T ...
楼主你好,请问问题解决了吗?我最近也遇到同样问题,请教一下,谢谢
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