定时器能否用DMA方式控制任意GPIO输出PWM？
用定时器2的通道1的PWM功能，但不产生CH1的实际输出。而是在定时器2的更新回调函数和比较回调函数里分别置高/置低指定的GPIO引脚。后来发现，有can接收中断时，输出的pwm波形有断续，造成外接的无源蜂鸣器响声断续。
想把定时器2的抢占中断优先级调到最高，但又担心影响can数据接收。
有没有办法通过DMA方式在任意GPIO引脚产生PWM波？
定时器输出PWM不会被中断打断才对，看你的描述你这个算是模拟的PWM，不是硬件PWM，再检查一下配置 子曰好人 发表于 2019-5-15 16:38
定时器输出PWM不会被中断打断才对，看你的描述你这个算是模拟的PWM，不是硬件PWM，再检查一下配置 ...
如果把定时器的抢占优先级设成最高，那么can接收不会影响pwm输出。
但是，我想把can接收中断的优先级设成最高。 不是优先级的问题，通常PWM设置之后不会通过中断的方式来拉高拉低引脚电平，这些动作都是硬件自动完成的，方便的话把代码贴出来看看
可以的 定时器初始化部分：
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 79;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 500;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
回调函数部分：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t tim2_count;
if (htim == &htim2)
{
tim2_count++;
HAL_GPIO_WritePin(BEEP_PORT, BEEP, GPIO_PIN_RESET);
htim2.Instance->CCR1 = plusValue;
if (plusValue < (PWM_TIME_PERIOD*7/10))
plusValue++
...
}
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim == &htim2)
HAL_GPIO_WritePin(BEEP_PORT, BEEP, GPIO_PIN_SET);
}
any012 发表于 2019-5-16 08:33
定时器初始化部分：
可以看看 AN4655 AN4457
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-216163
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