PMSM电机FOC+HALL带载情况下如何实现平滑启动
使用ST FOC5.0库驱动一款PMSM电机在带载情况下启动,使用hall传感器,发送启动指令后,电机有差不多1秒钟的时间不动,转动之后会有一个很大的超调(过冲),然后才收敛到目标转速,请问这种情况是什么原因导致的啊,只是通过单纯的调PI参数能够解决吗?ST Workbench里面关于速度传感器的设置有主传感器 和 辅助传感器,他们是什么关系呢,有谁了解吗
HALL的话正常启动时不会这样的;
无感才会这样 电机参数没有匹配过吧?
HALL的同步电角度也没有匹配过吧? mmuuss586 发表于 2019-3-31 14:43
电机参数没有匹配过吧?
HALL的同步电角度也没有匹配过吧?
同步电角度测试过,空转的时候没问题,加上负载就不行了 想咨询下群主,问题有没有解决,我现在也发现会这样。特别是带负载的时候。 是PI的问题吧。 听起来就是一直在积分然后超调了。 然后负载很大转动惯量肯定不一样KpKi参数要调整。
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