STM32F103 串口DMA+IDLE收发,速率过快会造成overrun
串口通讯是比较常用的通讯方式,本人以前都是单字节中断接收,再开启一个定时器做空闲判断,和PC端做2ms收发无压力。这样做在高速度通讯过程中MCU会频繁进入接收中断,故而想测试一下DMA+IDLE, 收发都通过DMA,DMA每次接收最大数是64,进入IDLE中断后,从串口缓冲拷贝数据。在27字节收发测试时,PC发送一帧(27字节)的速率10 ms以上时,数据收发正常,而低于10ms后,PC端接收的帧数明显少于发送的帧数,而当发送速率设置为2ms时,PC端就无任何数据接收了。STM32 DEBUG发现串口overrun err,数据溢出,也就是MCU还没来得及拷贝数据,下一帧数据就已经到来了。测试code如下://DMA发送
void Usart1SendData_DMA(uint8_t *pdata, uint16_t Length)
{
HAL_StatusTypeDef res;
uint8_t retry=0;
//while(UsartType1.dmaSend_flag == USART_DMA_SENDING);
//UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING;
do
{
UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING;
res = HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, pdata, Length);
if(res == HAL_OK)
{
UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDOVER;
}
if(retry++>4) //3次尝试发送
{
return;
}
}while(res != HAL_OK);
}
//DMA发送完成
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
__HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmatx);//关闭发送DMA
}
//串口接收空闲中断,检测到一个byte的高电平触发
void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint32_t temp;
if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
//temp = huart1.hdmarx->Instance->CNDTR;// 获取DMA中未传输的数据个数
temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);// 获取DMA中未传输的数据个数
UsartType1.rx_len =RECEIVELEN - temp;
DataCpy(UsartType1.usartDMA_rxBuf, UsartType1.rx_len);
UsartType1.receive_flag=true;
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType1.usartDMA_rxBuf,RECEIVELEN);
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
}
//主循环检测空闲并发送
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(UsartType1.receive_flag)//如果产生了空闲中断
{
UsartType1.receive_flag=false;//清零标记
Usart1SendData_DMA(uu_rxfifo.buffer ,27);//串口打印收到的数据。
}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
UsartReceive_IDLE(&huart1);
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
自己用RAM容量做消息队列缓存,并控制收与发的时间间隔。 楼主是否解决此问题,我也遇到类似问题,pc端10ms发送100字节,板子DMA乒乓方式接收后,发送到pc,PC端接收的数据和发送的数据个数不一致
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