ST FOC5.x电机库 电流值如何转换为真实电流呢？
如题，我使用的是3电阻采样 hall传感器 BLDC电机在..MCSDK_v5.2.0-Full\MotorControl\MCSDK\MCLib\F1xx\Src\r3_hd2_pwm_curr_fdbk.c
这个文件的500行 有获取三个项的项电流 请问怎么转换为真实电流值？
pHandle->_Super.hIa = pStator_Currents->qI_Component1;
pHandle->_Super.hIb = pStator_Currents->qI_Component2;
pHandle->_Super.hIc = -pStator_Currents->qI_Component1 - pStator_Currents->qI_Component2;
还有在在drive_parameters.h文件中，这个IQMAX的值是怎么确定的？？
/*Maximum Torque Per Ampere strategy parameters */
#define IQMAX 13901
#define SEGDIV 0
#define ANGC {0,0,0,0,0,0,0,0}
#define OFST {0,0,0,0,0,0,0,0}
用在相电流采样的ADC分辨率是12位，配成左对齐，意味着adc数据左移4位，相当于乘于16倍，ADC出来的数据肯定是16位。实际的电流有正负，而电路属于单电源系统，才需要做偏置（sdk中称polarization），程序中需要做减法才是实际的相电流，电流就有正有负，因此最终电流的结构体定义ab_t中的电流都是16位有符号数。 (（采集值-偏置)/Gain)*3.3/4096= v
I = V/R; qiubenqi 发表于 2019-3-22 20:49
(（采集值-偏置)/Gain)*3.3/4096= v
I = V/R;
ST的不是这样算的吧 在路上… 发表于 2019-3-23 09:03
ST的不是这样算的吧
是的，只不过用的是S16，65536 qiubenqi 发表于 2019-3-24 16:47
是的，只不过用的是S16，65536
没看懂 请详述 感谢 在路上… 发表于 2019-3-29 09:49
没看懂 请详述 感谢
Phase current (16位采集电流值) = (Phase current (真实电流值)* 32767 * Rshunt *
*Amplifying network gain)/(MCU supply voltage/2) 楼主，解决了吗，求指教 同问 谢谢 AD采样数据左对齐的，换算一下嘛 在软件库里，电流是采用Q1.15的带符号数表示的，也就是正的最大值是32767，这个值对应的是电流采样放大器输出的最大电流值，对于一个好的电流放大器电路，要求把（1）极化电压（即DC OFFSET)调成电源的一半，也就是1.65V；（2）放大器增益适中，兼顾电流分辨率和最大电流不要饱和。因此，举个例子，以ST-EVAL_3201为例，它的中值为1.65V，动态范围可以用足，此时对于0.01欧姆的采样电阻，增益7.7，可以读到的最大电流为21.429A，如果电机的NOMINAL电流=10A的话，软件里的数值即为10/21.429*32767=15291,记住这个比例，如果IQ要设为1A，那就是1/21.429*32767=1529.F:\Temp\1.png
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