用在相电流采样的ADC分辨率是12位,配成左对齐,意味着adc数据左移4位,相当于乘于16倍,ADC出来的数据肯定 ...
大神,我的三电阻采样,想让电流的有效值显示在数码管上,该怎么做呀,拜托指点一下,愁死了:'( 电机转的好不好,跟FOC的控制相关,也就是相电流波形的正弦性才是反映电机控制好不好的关键,如果相电流的波形不好或者不对,也会算出来一个RMS值,无法评价控制的好坏,如果仅是要知道功率如何,可以想办法采母线上的电流,对于相电流的评价,通常需要用示波器要么监视采样电阻经运放后的波形,或者用电流传感器测相电流。如果非要读相电流,可以利用FOCVars这个变量下的iab,估计要存下至少一个周期的数据,再根据有效值的定义计算吧。 给一个稍微具体的实现方式,仅供参考:
(1)库函数,__weak void R3_1_GetPhaseCurrents( PWMC_Handle_t * pHdl, ab_t * pStator_Currents )是用于采集相电流,每一次只采a,b,c中2相,组合并不是固定的,根据sectorX来,修改这个函数,要知道波形是一个周期,可以根据sectorX的变化判断是否满足一个周期,在数据未达到一个周期前,根据需要把这些电流存起来
pHandle->_Super.Ia = pStator_Currents->a;
pHandle->_Super.Ib = pStator_Currents->b;
pHandle->_Super.Ic = -pStator_Currents->a - pStator_Currents->b;
(2)如果采满一个周期,就开始计算RMS,这个可能需要一段时间,这期间就不用再存电流,等算好后,就可以显示;接着开始下一次取电流。
这样的方法不是实时的,有些电流周期数据没有计算进去,不过对于数码管这种低速的显示,应该是可以了。
另外也可以用纯硬件实现,比如,每次abc相电流采样结束,把电流值用dac输出,然后再接到专用有效值芯片,那么芯片就一直输出有效值,供mcu的adc采集就可以,这样不需要mcu参加有效值的计算。
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