any012 发表于 2019-1-17 10:23:53

本帖最后由 any012 于 2019-1-17 10:34 编辑

安 发表于 2019-1-17 09:36
我使用的时候，会做错误纠正。当检测到错误标志位时，重新初始化对应的模块。 ...
if (HAL_CAN_Receive_IT(hcan, FIFO0) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

static void Error_Handler(void)
{
    while(1)
    {
    }
}像这样？

安 发表于 2019-1-17 10:46:55

不是。比如下面的代码：
                if(Systimeout==0 || Systimeout > HAL_GetTick() || HAL_GetTick() - Systimeout >= 60000)
                {
                        MX_USART1_UART_Init();
                        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RxBuffer,sizeof(RxBuffer));
                        Systimeout = HAL_GetTick() ;
                }

any012 发表于 2019-1-17 10:52:56

谢谢，受教了。

liyang05 发表于 2019-3-29 20:48:53

您好：我在使用can发送接受数据时，也遇到了相似问题，向请问一下
我用can调试电机pid；使能了can中断接受电机返回数据，在定时器中断里计算pid，然后使用can发送函数把数据发下去，但是程序会一直卡死在can发送函数中，但是我把can发送函数写在主函数中，就不会有问题，想请问一下大概是什么原因造成的，该从哪方面下手解决？

any012 发表于 2019-4-1 08:45:00

尽量减少中断函数的处理时间，我是在中断函数里只接收数据，然后置个标志位，主循环里读取这个标志位然后进行数据处理。
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查看完整版本: hal库，如果can定时发送，则无法进入can接收中断。