安 发表于 2019-1-17 09:36
我使用的时候，会做错误纠正。当检测到错误标志位时，重新初始化对应的模块。 ...

1. if (HAL_CAN_Receive_IT(hcan, FIFO0) != HAL_OK)
   
2. {
   
3.     Error_Handler();
   
4. }
   
5. 
   
6. static void Error_Handler(void)
   
7. {
   
8.     while(1)
   
9.     {
   
10.     }
    
11. }

复制代码

像这样？

不是。比如下面的代码：
                if(Systimeout==0 || Systimeout > HAL_GetTick() || HAL_GetTick() - Systimeout >= 60000)
                {
                        MX_USART1_UART_Init();
                        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RxBuffer,sizeof(RxBuffer));
                        Systimeout = HAL_GetTick() ;
                }

谢谢，受教了。

您好：我在使用can发送接受数据时，也遇到了相似问题，向请问一下
我用can调试电机pid；使能了can中断接受电机返回数据，在定时器中断里计算pid，然后使用can发送函数把数据发下去，但是程序会一直卡死在can发送函数中，但是我把can发送函数写在主函数中，就不会有问题，想请问一下大概是什么原因造成的，该从哪方面下手解决？

尽量减少中断函数的处理时间，我是在中断函数里只接收数据，然后置个标志位，主循环里读取这个标志位然后进行数据处理。