wushengy 发表于 2018-12-14 10:49:09

如何提高输出到电机的电压

环境：FOC5.2.0
母线电压：48VDC
问题：用万用表测试发现电机UVW的电压只有12V左右，跟母线电压比降低了4倍，是否有办法提高？


toofree 发表于 2018-12-14 11:20:22

电机是靠电流来工作的，线圈上电压低不一定有问题。
还得看电机参数，带载情况，反向电动势等。

子曰好人 发表于 2018-12-14 11:11:08

看一下PWM占空比，有可能是软件输出限制了，SVPWM输出电压有效值是Udc/sqrt(3)

电子星辰 发表于 2018-12-14 11:39:31

可能是PWM

wushengy 发表于 2018-12-14 12:01:28

子曰好人 发表于 2018-12-14 11:11
看一下PWM占空比，有可能是软件输出限制了，SVPWM输出电压有效值是Udc/sqrt(3)

调试24V电机时，输出电压确实是差不多Udc/sqrt(3)

wushengy 发表于 2018-12-14 12:04:20

toofree 发表于 2018-12-14 11:20
电机是靠电流来工作的，线圈上电压低不一定有问题。
还得看电机参数，带载情况，反向电动势等。 ...

空载情况，HALL传感器，3电阻采样方式，调试24V电机时，输出电压差不多10V左右，比较固定，负载变化时，电压不变，电流变。调试48V电机时，空载输出电压就很低，因此疑惑不解。

wushengy 发表于 2018-12-17 15:06:15

toofree 发表于 2018-12-14 11:20
电机是靠电流来工作的，线圈上电压低不一定有问题。
还得看电机参数，带载情况，反向电动势等。 ...

反复调试测试发现，确实如您所说，电机参数，尤其是反向电动势配置准确与否，对电机是否运行顺畅起很大作用。输出电压跟负载、转速高低有关系，负载加大后，输出电流、电压都要增加，输出最高电压约为母线电压/sqrt(3).
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