bvtheworld 发表于 2018-11-8 07:56:04

STM32 foc2.0无感启动电流过大导致启动失败--已解决

本帖最后由 bvtheworld 于 2018-12-13 17:11 编辑

上来就跑到最大了。起不来。

h_12345 发表于 2018-11-8 09:25:38

电机参数对吗？

子曰好人 发表于 2018-11-8 09:55:41

启动过程如果电机转动了，那应该是角度从虚拟速度传感器切换到观测器时偏差过大造成的。你这个波形倒是很正弦了:lol

bvtheworld 发表于 2018-11-8 13:56:27

h_12345 发表于 2018-11-8 09:25
电机参数对吗？

电机的电感电阻反电动势等几个基本参数经再三确认了。

bvtheworld 发表于 2018-11-8 13:58:05

子曰好人 发表于 2018-11-8 09:55
启动过程如果电机转动了，那应该是角度从虚拟速度传感器切换到观测器时偏差过大造成的。你这个波形倒是很正 ...

电机在上图波形下转的还好，只是转一会儿就突然停机。是时间设得不够长吗？

bvtheworld 发表于 2018-11-8 13:58:33

子曰好人 发表于 2018-11-8 09:55
启动过程如果电机转动了，那应该是角度从虚拟速度传感器切换到观测器时偏差过大造成的。你这个波形倒是很正 ...

电机在上图波形下转的还好，只是转一会儿就突然停机。是时间设得不够长吗？

子曰好人 发表于 2018-11-8 14:18:49

bvtheworld 发表于 2018-11-8 13:58
电机在上图波形下转的还好，只是转一会儿就突然停机。是时间设得不够长吗？ ...

你是什么方式启动？如果是三段式启动的话应该就是我上面说的原因，你可以尝试拖动到更高转速去切入观测器算的角度。另外看看停机后的报错信息是什么样的

bvtheworld 发表于 2018-11-8 19:56:36

子曰好人 发表于 2018-11-8 14:18
你是什么方式启动？如果是三段式启动的话应该就是我上面说的原因，你可以尝试拖动到更高转速去切入观测器 ...

停机报错是startupfail

子曰好人 发表于 2018-11-14 16:12:45

bvtheworld 发表于 2018-11-8 19:56
停机报错是startupfail

参考我的帖子，观察一下角度切换时的状态吧

sxhhhjicbb_3021 发表于 2019-4-1 19:48:56

子曰好人 发表于 2018-11-14 16:12
参考我的帖子，观察一下角度切换时的状态吧

请问哪个帖子？
页: [1] 2
查看完整版本: STM32 foc2.0无感启动电流过大导致启动失败--已解决