h_12345
发表于 2018-11-6 17:32:48
不是不明白PID，是因为现在调整PID无效，做不到不超调或者少超调。
子曰好人
发表于 2018-11-6 17:34:44
唯舞独尊 发表于 2018-11-6 17:22
你这个是matlab生成的图形？
老哥，你回复错楼层了，我帮楼主回答吧，这是MCSDK5.0自带的上位机，仅能监测参考速度和实际速度的变化
h_12345
发表于 2018-11-6 17:39:29
1。是开环转闭环时，参数不合适？
2。是PID原因？
ff321
发表于 2018-11-9 15:17:16
楼主可以把启动时电流调小些，也可以试着把电流环的积分项调小，试试看怎么样
rocket1
发表于 2019-7-9 10:03:09
楼主 请教个问题 怎么设置为开环运行
cj_miner_lover
发表于 2019-7-24 15:56:33
你的比例放大环节参数应该太大了！
适当 减小比例参数的值，同时 稍微增大一点积分参数值。当然后果是，上升时间会变长。:D