FOC 电机超调
如图,根据实测电机参数输入参数。电机起动时,超调很严重。修正开环转闭环频率,微调电机参数,修改速度环参数,电流环参数。在起动时都起不到效果。请问这是无法进入闭环造成的,还是其它原因造成的?信息较少,不好说你这是什么原因造成的,但是看你图电机是启动起来了的,我只有用转矩模式的时候速度超调较大 子曰好人 发表于 2018-11-6 16:08
信息较少,不好说你这是什么原因造成的,但是看你图电机是启动起来了的,我只有用转矩模式的时候速度超调较 ...
什么软件? 因为开始的时候调得太慢,积分误差太多了吧 你要做曲线,一开始可以只用p,快到的时候再用pi 是速度环控制,刚开始那部份不明白是什么原因造成的。调整速度环PI参数无效。 搞不明白,速度为什么会出现跳跃性? 唯舞独尊 发表于 2018-11-6 16:19
什么软件?
什么什么软件?:o stm1024 发表于 2018-11-6 17:09
你要做曲线,一开始可以只用p,快到的时候再用pi
专业术语叫做积分分离PID控制算法:lol,还有几种PID的变式:不完全微分PID、微分先行PID以及带死区的PID 子曰好人 发表于 2018-11-6 17:16
专业术语叫做积分分离PID控制算法,还有几种PID的变式:不完全微分PID、微分先行PID以及带死区的PID ...
你这个是matlab生成的图形?
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