zl39049979 发表于 2018-10-29 14:09:13

如何确定电机相序

RT,自己做了个六步方波驱动,AB通电和 AC通电旋转方向是反的,怀疑电机上UVW标号是错的,如何电机确定ABC

toofree 发表于 2018-10-29 15:00:28

本帖最后由 toofree 于 2018-10-29 15:01 编辑

UVW和ABC只是个代号,怎么对应都无所谓。如果反了的话,将三根线中的任意两根线掉换一下就可以了。

zl39049979 发表于 2018-10-29 15:22:41

toofree 发表于 2018-10-29 15:00
UVW和ABC只是个代号,怎么对应都无所谓。如果反了的话,将三根线中的任意两根线掉换一下就可以了。 ...

那电流相位呢?
比如FOC中AB导通,那么A相电流是 A低侧MOS的采样电阻的电流还是B相低侧采样电阻的电流。因为AB导通,实际上流过B相低侧采样电阻的电流还大一点

zl39049979 发表于 2018-10-29 15:27:40

toofree 发表于 2018-10-29 15:00
UVW和ABC只是个代号,怎么对应都无所谓。如果反了的话,将三根线中的任意两根线掉换一下就可以了。 ...

http://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/38926033
按照这里说的,不对呀

zl39049979 发表于 2018-10-29 15:28:06

toofree 发表于 2018-10-29 15:00
UVW和ABC只是个代号,怎么对应都无所谓。如果反了的话,将三根线中的任意两根线掉换一下就可以了。 ...

http://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/38926033
按照这里说的不对呀

子曰好人 发表于 2018-10-29 15:40:18

zl39049979 发表于 2018-10-29 15:22
那电流相位呢?
比如FOC中AB导通,那么A相电流是 A低侧MOS的采样电阻的电流还是B相低侧采样电阻的电流。 ...

线序改了,采样出来的值在软件上对应交换就一一对应了,不是什么难事

zl39049979 发表于 2018-10-29 15:47:09

子曰好人 发表于 2018-10-29 15:40
线序改了,采样出来的值在软件上对应交换就一一对应了,不是什么难事

不是,我的意思是比如FOC控制,高级定时器1的通道1默认为U 2=v 3=w。 那么看ST的原理图都是1通道对应的两个MOS组成了半桥通道,在低侧下面会接一个采样电阻,他的电压为采集的电流。但是FOC应该也是各相分别控制比如AB相,AB导通时,B的低侧导通接地,电流从A高侧流向B低侧,但是ST的框架却认为A低侧的电压才是A相电流

zl39049979 发表于 2018-10-29 15:50:14

子曰好人 发表于 2018-10-29 15:40
线序改了,采样出来的值在软件上对应交换就一一对应了,不是什么难事

http://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/38926033

zl39049979 发表于 2018-10-29 15:50:40

toofree 发表于 2018-10-29 15:00
UVW和ABC只是个代号,怎么对应都无所谓。如果反了的话,将三根线中的任意两根线掉换一下就可以了。 ...

htt   ()ps://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/38926033
这里貌似不是这样说啊

子曰好人 发表于 2018-10-29 21:53:56

zl39049979 发表于 2018-10-29 15:47
不是,我的意思是比如FOC控制,高级定时器1的通道1默认为U 2=v 3=w。 那么看ST的原理图都是1通道对应的两 ...

不用怀疑,ST的这种处理方式是正确的,你去看其他原厂的设计,也是这样处理的
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