aiherong 发表于 2020-2-13 03:13:00

在uCOSiii若同时使用systick的延时函数和OS的延时函数，二者将产生冲突！
究其原因: 后者是经前者封装后产生的，估计楼主的软件delay_ms()就是前者systick 作为ARM Cortex 内核的"心脏"是OS 任务轮询的时间片的基础，一旦OS开始
运行就随即接管滴答时钟的控制权
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查看完整版本: 求助STM32F103 FreeRTOS任务调度异常问题