求助STM32F103 FreeRTOS任务调度异常问题
系统设置2个任务，系统运行时出现一些异常现象，请问有没有遇到过？是什么原因引起的？方式1：系统运行正常
void Task1_Task(void * pvParameters)
{
while(1)
{
vTaskDelay(500); //延时函数（任务调度）
printf("Task1\r\n"); //串口打印
}
}
void Task2_Task(void * pvParameters)
{
while(1)
{
Delay_Ms(500); //延时函数（无任务调度）
LED_TOGGLE; //LED闪烁（取反）
}
}
方式2：任务1正常，任务2没反应，LED不闪烁
void Task1_Task(void * pvParameters)
{
while(1)
{
Delay_Ms(500); //延时函数（无任务调度）
printf("Task1\r\n"); //串口打印
}
}
void Task2_Task(void * pvParameters)
{
while(1)
{
vTaskDelay(500); //延时函数（任务调度）
LED_TOGGLE; //LED闪烁（取反）
}
}
方式3：任务1正常，任务2没反应，LED不闪烁
void Task1_Task(void * pvParameters)
{
while(1)
{
Delay_Ms(500); //延时函数（无任务调度）
printf("Task1\r\n"); //串口打印
}
}
void Task2_Task(void * pvParameters)
{
while(1)
{
Delay_Ms(500); //延时函数（无任务调度）
LED_TOGGLE; //LED闪烁（取反）
}
}
你可以试试把延迟Delay_Ms(500); 改短，看一下结果吗？ 程序员 发表于 2018-10-8 11:46
你可以试试把延迟Delay_Ms(500); 改短，看一下结果吗？
改为延时50和延时100均不行，异常问题依旧，任务1能正常，任何2不执行:'( 本帖最后由 toofree 于 2018-10-8 12:29 编辑
Delay_Ms()是软件延时，死等吗？
在操作系统中最好不要用死等，除非任务之间有些条件，不得不这么做。
vTaskDelay()是任务阻塞时间，也就是释放当前任务时间，可以在这段时间内可以去执行别的任务。
任务优先级高的，可以打断优先级低的；但是不能打断同级别或高级别的。
一旦高优先级任务，来一个死等，那么其它同级或低级别的只能干瞪眼，执行不上任务。
你把两个任务的优先级掉换一下试试，数值大的优先级高，小的优先级低
楼上的正解。 toofree 发表于 2018-10-8 12:21
Delay_Ms()是软件延时，死等吗？
在操作系统中最好不要用死等，除非任务之间有些条件，不得不这么做。
vTa ...
Delay_Ms()是软件延时，死循环等待。
原来的优先级：
#define TASK1_TASK_PRIO 2
#define TASK2_TASK_PRIO 3
改为如下：问题依旧
#define TASK1_TASK_PRIO 3
#define TASK2_TASK_PRIO 2
改为如下：问题依旧
#define TASK1_TASK_PRIO 2
#define TASK2_TASK_PRIO 2 我觉得你的方式2和方式3的结果正常。反而方式1的两个任务都会执行，有点问题。你试一下将LED反转的函数换成printf,在看看结果 hu9977 发表于 2018-10-8 14:11
我觉得你的方式2和方式3的结果正常。反而方式1的两个任务都会执行，有点问题。你试一下将LED反转的函数换成 ...
为什么方式2和方式3的结果是正常呢？能否解析一下。我把LED反转的函数换成printf，任务1正常，任务2依然没执行，没有串口数据输出 你是刚弄RTOS吗？看看操作系统的基础书籍，有一些概念的认识
while(1)
{
Delay_Ms(500); //延时函数（无任务调度）
printf("Task1\r\n"); //串口打印
}
这个不会引起任务调度，会一直执行这个while循环。vTaskDelay会引起任务的调度，任务会交替执行。所以你如果想交替执行，你在上面的任务里加一个vTaskDelay（）也可以。 hu9977 发表于 2018-10-8 14:25
你是刚弄RTOS吗？看看操作系统的基础书籍，有一些概念的认识
while(1)
{
嗯嗯，我是刚接触RTOS。
按照您的意思，是不是所有的任务里面都需要有vTaskDelay才会以前任务调度，系统才能正常的跑起来？