【STM32电机培训】——0、P-NUCLEO-IHM002套件的默认固件是什么
本帖最后由 toofree 于 2018-9-5 22:46 编辑如题：P-NUCLEO-IHM002套件的默认固件是什么？
先附上我手上套件中的默认固件：
习惯性的，板卡拿到手，先把默认固件读出来保存一下。
整体系统接线图
我的默认固件上电后，可以看到X-NUCLEO-IHM07M1板上LED灯D11，闪烁两次。在网上找资料，据说上电LED闪两次为FOC模式；闪四次为6-step模式。
套件包装盒上有跳线说明。
根据说明NUCLEO-F302R8板上跳线，JP1开路、JP5接E5V、JP6跳线短接。
X-NUCLEO-IHM07M1板上跳线设置，J9、J3跳线短接，FOC模式JP1、JP2跳线短接，J5、J6跳线帽短接到2Sh端。
12V电源适配器给X-NUCLEO-IHM07M1板电机驱动供电、通过USB线将NUCLEO-F302R8板载集成ST-Link/V2连接实验用计算机供电。
上电后，按NUCLEO-F302R8板上蓝色按键，电机转一下即停止，同时X-NUCLEO-IHM07M1板上红色LED也是亮一下，即熄灭。
那么现在的问题来了。看到其他小伙伴，有人的板直接按蓝色键后，电机将转到；再次按蓝色键后，电机停止。
尝试转动蓝色速度调节电位器，也是一样的效果。
那么我的板这是怎么了？这几天一直对这个问题比较纠结，用万用表量了一下板关键电阻参数，都正常。不知道还能正常之后的实验吗。
有小伙伴保存过P-NUCLEO-IHM002或P-NUCLEO-IHM001套件上NUCLEO-F302R8的默认固件的吗？
有的话，发我一份，我试试看能不能正常！！
本帖最后由 toofree 于 2018-9-5 10:13 编辑
在经过多次尝试后，终于有一次，把电位器拧到如下图位置后，按蓝色键，电机转起来了。并且顺时针转时电机速度加快，逆时针转时电机速度减慢，这个应该是正常的现象了吧！再次按蓝色键，电机停止。
复位，重新按蓝色键，电机不动作。
多次尝试调节电位器，绝大多数时候电机转不起来，有时可以转起来。这尼玛，完全成了可遇不可求了。
不知道到底怎么回事
toofree 发表于 2018-9-5 02:35
在经过多次尝试后，终于有一次，把电位器拧到如下图位置后，按蓝色键，电机转起来了。并且顺时针转时电机速 ...
我下载了你的固件和我自己的出厂固件对比，是一样的，我这边启动启动是没有问题
这是我的固件，你可以对比看一下
子曰好人 发表于 2018-9-5 10:35
我下载了你的固件和我自己的出厂固件对比，是一样的，我这边启动启动是没有问题
这是我的固件，你可以对 ...
谢谢你，看来我得买个电机试试了。
有可能是电机永磁体转子的磁极不对称，只给板通电情况下，用手转动轴时，感觉有的位置转动需要力矩大，有的力矩小。
不知道测试固件的原工程是什么？可能反馈参数需要调一下。 本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-9-5 19:57 编辑
toofree 发表于 2018-9-5 10:47
谢谢你，看来我得买个电机试试了。
有可能是电机永磁体转子的磁极不对称，只给板通电情况下，用手转动轴时 ...
简单,你用ST Motor profiler更新一下固件试试看,如果通达能用蓝键控制转停,就是正常的.
用这个,直接发送到或拖到开发板U盘中.按复位键,再按蓝键启动,再用VR高速即可.
zhdzhd-174422 发表于 2018-9-5 19:53
简单,你用ST Motor profiler更新一下固件试试看,如果通达能用蓝键控制转停,就是正常的.
用这个,直接发送 ...
多谢发文件。
对比过了，与我保存的默认固件相同。非常不幸，现象也相同。
不转，要让它转得看对不对脾气
你用ST Motor profiler更新一下固件试试看 :):):):):) 遇到一样的问题，要重新编译程序，但是LD1一直都是闪烁状态 这么多！赞！
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