zhdzhd-174422 发表于 2018-9-2 21:47:01

子曰好人 发表于 2018-9-2 20:57
不是因为速度过零才报错，而是因为过快的调节速度导致系统过流

所以说从-3000到3000，改变加速时间，就可以FAULT_OVER。

子曰好人 发表于 2018-9-2 22:35:41

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-2 21:47
所以说从-3000到3000，改变加速时间，就可以FAULT_OVER。

速度从负的变成正的电流矢量方向改变了180度，电机里面的电流是有惯性的，你不能立即改变它，所以这种操作必然会报错

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-2 22:48:02

那有没有办法从-3000到3000时用任务3的要求报错？而不是到0是报错？

stm1024 发表于 2018-9-3 12:04:40

可能是版本更迭的时候没有及时更新？反正那个MotorControl Workbench的帮助文档都是5.0的，而实际的程序是5.1.2

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-3 13:07:13

stm1024 发表于 2018-9-3 12:04
可能是版本更迭的时候没有及时更新？反正那个MotorControl Workbench的帮助文档都是5.0的，而实际的程序是5 ...

有可能，但是我的MotorControl Workbench的版本是5.2.0.18503

gatsby32 发表于 2019-3-5 22:32:20

老哥你有实验操作视频吗

zhdzhd-174422 发表于 2019-3-6 14:28:46

gatsby32 发表于 2019-3-5 22:32
老哥你有实验操作视频吗

这个还真没有，看教程，先创建马达 文件，再生成工程代码。

gatsby32 发表于 2019-3-8 11:25:11

老哥 ，可以把任务演示视频发给我一份吗就是 TASK那个

zhdzhd-174422 发表于 2019-3-8 12:53:18

gatsby32 发表于 2019-3-8 11:25
老哥 ，可以把任务演示视频发给我一份吗就是 TASK那个

https://www.moore8.com/courses/2080

这里有你要的
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