gyp_3017361 发表于 2018-8-31 13:08
你这个情况是电机额定电流设置成1.2了，在线调试的时候直接在Configuration改开环启动电流然后再写到程序 ...
另外，您说的在workbench里改了开环启动电流，以后还需要在keil里改一下。没太明白，我的理解是workbench改好以后，按生成键，不是直接就能自动把keil的程序更新吗？为什么改需要您说的在drive_parameters.h里改，没太明白，附了图。
ananbo 发表于 2018-8-31 15:44
您说的在线调那个configuration里，开环启动电流（Open loop starting current）没在这个界 ...
你把串口连上就出来那个界面了，这个是实时调节，参数即时生效，比你说的那个要更有效率，适合调试。改好了之后填到你说的那个界面里就行了，和写到文件里面是一个效果，我是习惯于直接改文件了。我觉着你这个之所以使用默认参数不行，是因为你使用的是9V电池，带12V电机，所以电流需要更大。
资料你还可以参考硬石YS的资料网上很多的。
另外我平时上班比较忙，不一定会有时间看论坛。
gyp_3017361 发表于 2018-8-31 19:43
你把串口连上就出来那个界面了，这个是实时调节，参数即时生效，比你说的那个要更有效率，适合调试。改 ...
谢谢您不厌其烦的帮助！:)太感谢了
gyp_3017361 发表于 2018-8-31 19:43
你把串口连上就出来那个界面了，这个是实时调节，参数即时生效，比你说的那个要更有效率，适合调试。改 ...
前辈好，电源部分已换成12V 1A 直流电源供电，另外我把串口接上了，附图，在那个configuratiion里，改倒是可以改这些参数，但是没找到哪里是改开启电流的，我标出红色圆圈了，speed torque duration没找到loop current。在另外一张advanced截图中。我标出的红色，current controller。是不是改开启电流的？但是仔细看，还是改torque ref和flux ref。还是没找到我电机不转的原因。
ananbo 发表于 2018-9-3 16:31
前辈好，电源部分已换成12V 1A 直流电源供电，另外我把串口接上了，附图，在那个configuratiion里，改倒 ...
Final Torque 为目标力矩，也可以理解为电流。如果这里加大还不行，那就得调电流环PID了，具体情况具体分析，可能性很多，你还得保证你的软件和硬件完全匹配，建议你还是先看看理论吧
ananbo 发表于 2018-9-3 16:31
前辈好，电源部分已换成12V 1A 直流电源供电，另外我把串口接上了，附图，在那个configuratiion里，改倒 ...
Final torque 是力矩 可以理解为电流
gyp_3017361 发表于 2018-9-4 11:20
Final torque 是力矩 可以理解为电流
前辈，我把 Final Torque 里的值，全部手动改成35000（但实际发现最大到32767），虽然不知道为什么只到32767.但是电机上电后，还是短短几秒响几声，就不转，错误提示还是停在了Speed feedback。
另外，我觉得，是不是我用的这款X-NUCLEO-IHM11M1，官方给出的资料是Low voltage range from 1.8 V to 10 V 。我用是12V 1A，会是电源供电的问题吗？
ananbo 发表于 2018-9-5 10:57
前辈，我把 Final Torque 里的值，全部手动改成35000（但实际发现最大到32767），虽然不知道为什么只到32 ...
那还是不要使用12V了不安全，可能会烧坏板子，直接调电流环PI吧
你们板子电流不支持那么大的电流