ST SDK5.1.1 IHM07M1_STM32F302测试单电阻出现问题
我手中用IHM07M1+STM32F302R8 这个套件进行单电阻测试，为什么workbench老是提示我FOC Duration这个错误？我新建workbench步骤如下图。在IHM07M1的硬件上的跳线帽设置是：J5,J6 都是1Sh，JP1，JP2用跳帽连起来，JP3（霍尔传感器部分）也用跳帽连起来了。
还请各路大神支招，我看过一个贴子网址为：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613186-1-1.html，大概意思就是说不能用1Shunt模式调试，那么我就想问难道ST不想我们用他家的单电阻模式吗？很烦恼~~~~~。希望有懂的大神给解答一下。
你把 电流频率改成2个周期算一次 FOC,感觉这个套件例程 没做好 总是报错误 本帖最后由 花落莫相离 于 2018-7-12 10:37 编辑
龙吞潭水 发表于 2018-7-11 23:40
你把 电流频率改成2个周期算一次 FOC,感觉这个套件例程 没做好 总是报错误 ...
亲，你这样成功过？我改图2的设置软件老是报错
改 FOC 执行频率 1 PWM 改成2 PWM PERIODS 同时把硬件3H 改 1H 就可以运转 本帖最后由 花落莫相离 于 2018-7-12 16:23 编辑
龙吞潭水 发表于 2018-7-12 15:20
改 FOC 执行频率 1 PWM 改成2 PWM PERIODS 同时把硬件3H 改 1H 就可以运转
哦，转起来了，按照第一个图改就可以转起来了，谢谢大神，多谢多谢:victory:或者可以直接更改程序，
修改drive_parameters.h文件中的宏定义：REGULATION_EXECUTION_RATE 为2;
成功转起来单电阻模式，当然，其他的按照1楼说的做即可成功。 龙吞潭水 发表于 2018-7-11 23:40
你把 电流频率改成2个周期算一次 FOC,感觉这个套件例程 没做好 总是报错误 ...
大神，你用单电阻模式，能成功调速吗，我用单电阻照你的办法改成2PWM，电机可以启动，但几秒后就会停转，报错。 楼主，你的单电阻模式，调试成功了吗，我用单电阻调试只能启动电机，但启动之后会报各种各样的错误，几秒钟之后就会停转。 wawjik2008 发表于 2018-9-20 10:15
楼主，你的单电阻模式，调试成功了吗，我用单电阻调试只能启动电机，但启动之后会报各种各样的错误，几秒 ...
我用三电阻也有这种情况啊，你的解决了吗 ff321 发表于 2018-9-28 13:14
我用三电阻也有这种情况啊，你的解决了吗
三电阻的没问题，可以启停，调速，正反转等等 已经解决 把PWM得频率调低就OK
我把PWM的输出频率设置成了15K就好了 很稳定
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