jmijmi 发表于 2018-6-27 21:41:39

求STM32用定时器控制舵机PWM的转动与应用的程序(占空比)

初学stm32,不懂很多,请教!我考虑很久一直没想通定时器控制舵机该如何控制?
求给一些范例学习。。。。。。
定时器控制舵机占空比不懂、舵机高低电平等如何控制;
谢谢!

电子星辰 发表于 2018-6-28 09:06:38

本帖最后由 电子星辰 于 2018-6-28 09:15 编辑

这是硬石F103HAL库的
这是电机指导手册链接:https://pan.baidu.com/s/1K0f8gaL9KFt5TL_qcWudnQ 密码:2s5b
例程说明汇总http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=372&extra=page%3D1
想在运行过程中控制PWM脉宽,HAL库用__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,value);这个函数

jmijmi 发表于 2018-6-29 17:20:04

谢谢!

jmijmi 发表于 2018-6-29 20:15:49

电子星辰 发表于 2018-6-28 09:06
这是硬石F103HAL库的
这是电机指导手册链接:https://pan.baidu.com/s/1K0f8gaL9KFt5TL_qcWudnQ 密码:2s5b ...

您有普中的的资料吗?我还是有点看不懂

电子星辰 发表于 2018-6-29 21:58:26

jmijmi 发表于 2018-6-29 20:15
您有普中的的资料吗?我还是有点看不懂

不好意思,普中的我没有
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